Hiện nay, robot y tế đã trở thành một lĩnh vực nghiên cứu trọng điểm trong ngành robot cả trong và ngoài nước.
Robot y tế
Thuật ngữ này đề cập đến các robot liên quan đến sức khỏe con người được sử dụng trong điều trị y tế, chăm sóc sức khỏe, hỗ trợ người già và người khuyết tật. Chúng lập kế hoạch hoạt động dựa trên con người, xác định chương trình hành động theo tình hình thực tế và hoàn thành các chuyển động cần thiết cho quá trình chăm sóc y tế liên quan đến sức khỏe con người.
Công nghệ robot y tế là một lĩnh vực nghiên cứu liên ngành mới, tích hợp y học, cơ sinh học, cơ học, cơ khí học, khoa học vật liệu, đồ họa máy tính, thị giác máy tính, phân tích toán học, robot học, trí tuệ nhân tạo và nhiều lĩnh vực khác.
Đại dịch đã trở thành thước đo cho robot y tế. Trong suốt đại dịch, một lượng lớn robot y tế đã bổ sung thêm các yếu tố công nghệ vào cuộc chiến chống dịch. Robot y tế thực tiễn đang thu hút sự chú ý và thị trường đang phát triển mạnh mẽ.
Gần đây, nhóm nghiên cứu khoa học của Đại học Tongji đã thiết kế và phát triển một robot lấy máu tự động bằng kim để đáp ứng nhu cầu lâm sàng trong đại dịch, thu hút sự chú ý rộng rãi trong nhiều lĩnh vực.
So với phương pháp lấy máu thủ công, trước hết, robot lấy máu tự động có thể nhận diện chính xác tĩnh mạch dưới da bằng camera hồng ngoại gần, giúp robot quan sát rõ hơn và nhanh chóng xác định vị trí kim thích hợp thông qua thuật toán học máy để nâng cao hiệu quả lấy máu bằng kim. Quá trình lấy máu bằng kim diễn ra "nhanh hơn".
Thứ hai, robot lấy mẫu máu tự động nhận diện hiệu quả đầu dò siêu âm về độ sâu của tĩnh mạch, giúp robot chính xác hơn. Thông thường, khi đánh giá vị trí tĩnh mạch, nhân viên y tế "dự đoán" dựa trên quan sát trực quan và cảm nhận. Bằng cách kết hợp hình ảnh cận hồng ngoại và siêu âm, robot có thể chuyển đổi hướng và độ sâu của mạch máu thành "tọa độ" chính xác.
Cuối cùng, hệ thống robot nhỏ gọn, khéo léo thực hiện việc tự động đưa kim vào và lấy máu, và các thao tác tiêu chuẩn hóa giúp việc đưa kim vào "ổn định hơn". Robot lấy máu tĩnh mạch có thể kiểm soát sai số định vị của kim chọc trong phạm vi 0,2mm thông qua hệ thống cơ khí chính xác của riêng nó. Trên cơ sở hình ảnh chính xác của mạch máu, robot có thể đưa đầu kim chọc một cách chính xác và ổn định đến trung tâm của khoang mạch máu.
Các kịch bản ứng dụng thực tiễn và cụ thể của robot là điều không thể tránh khỏi trong tương lai của trí tuệ nhân tạo. Tất nhiên, việc ứng dụng robot với sự đồng ý của bệnh nhân cũng có thể đòi hỏi nhiều nghiên cứu tương tác hơn. Khi robot được phép tiêm thuốc, đó là lúc robot lấy máu đạt đến độ chín muồi.