Vào ngày 13 tháng 11 năm 2024, thương hiệu robot hình người CASBOT đ、 chính thức cho ra mắt robot hình người hai chân có kích thước đầy đủ đầu tiên "CASBOT 01", một robot thông minh giống n、o đa năng cho nhiều tình huống. Đây là câu trả lời xuất sắc của CASBOT trong vòng chưa đầy một năm kể từ khi thành lập và nó cũng đánh dấu sự xuất hiện của một người mới tham gia vào lĩnh vực robot hình người với khả năng thương mại hóa nhanh chóng.

Kể từ khi thành lập, CASBOT đ、 tích lũy được nhiều đối tác trong lĩnh vực điều hướng hàng không vũ trụ, cứu hộ khẩn cấp, hoạt động dưới lòng đất, sản xuất công nghiệp và dịch vụ thương mại, đồng thời khám phá các kịch bản mới cho các ứng dụng kinh doanh thông minh được thể hiện. Nhờ vào các cam kết dự án lớn trước đây và kinh nghiệm triển khai thực tế, CASBOT đ、 hoàn thiện lộ trình phát triển theo kịch bản nhằm thúc đẩy việc lặp lại công nghệ.
H、y bắt đầu từ mục tiêu cuối cùng, sinh ra là một con người

Trong lĩnh vực trí tuệ thể hiện, không có sự đồng thuận trong cuộc tranh luận về hình thức tối thượng.
Theo quan điểm của nhóm Casbot, thế giới được "đo lường bởi mọi người". Trong thế giới vật lý, hầu hết các môi trường, đối tượng và công cụ được thiết kế theo quy mô của "con người". Do đó, các robot gần với hình dạng con người có thể thích nghi tốt hơn với thế giới vật lý phức tạp. Ví dụ, sử dụng tầm nhìn thay vì "mắt" để xử lý dữ liệu thế giới vật lý, sự hiểu biết của robot sẽ không bị biến dạng và tính linh hoạt của robot hình người sẽ được tối đa hóa và chúng sẽ thực sự hòa nhập vào công việc và môi trường sống của "con người".

Thiết kế thẩm mỹ, Universal Bionics

<6 26 Â Casbot 01â cao 179cm và nặng 60kg. Nó có 52 độ tự do, sức mạnh tính toán 550t và thời lượng pin hơn 4 giờ. Nó cũng có một biệt danh đáng nhớ hơn gọi là Thứ Tư, điều này làm cho nó dễ tiếp cận hơn thông qua thiết kế ngoại hình thân thiện của nó. Từ bộ phim sản phẩm được phát hành, chúng ta có thể thấy rằng Thứ Tư không chỉ có thể đứng trên hai chân và đi bộ đều đặn, mà còn tổ chức quần áo, lắp ráp đèn bàn, thay thế bóng đèn và thậm chí ốc vít trong ốc vít.

Về mặt thiết kế ID, CASBOT 01 đạt được sự kết hợp hoàn hảo giữa kỹ thuật cơ khí và thẩm mỹ hữu cơ thông qua sự phân r、 trực quan và khái quát hóa trừu tượng về tỷ lệ cơ bắp của con người.

Là cơ quan tác động cuối cùng cho các thao tác tinh xảo, bàn tay khéo léo sinh học năm ngón của CASBOT 01 nặng 800g mỗi tay và có tải trọng định mức là 5kg. Nó sử dụng cấu hình tổng thể cực kỳ nhỏ gọn và thiết kế sinh học tích hợp các hệ thống điều khiển cảm biến-cảm biến truyền động cũng như thiết kế hệ thống nhận thức đa nguồn của cảm ứng-lực-thị giác. Bằng cách tối ưu hóa các thuật toán điều khiển và lập kế hoạch chuyển động, nó bắt chước tính linh hoạt của bàn tay con người trong vận hành, đối mặt với các tình huống vận hành tốt và cố gắng giải quyết những khó khăn về "khéo léo" và "vận hành". Với sự hỗ trợ mạnh mẽ của phần mềm và phần cứng, các thao tác khéo léo lâu dài có thể học hỏi và khái quát hóa nhanh chóng sẽ được thực hiện.

Công nghệ full stack để tạo ra các sản phẩm cấp ứng dụng

Ở phần thiết kế kết cấu cơ khí, sau nhiều lần tối ưu hóa, CASBOT đ、 cân bằng được phạm vi chuyển động và tính thẩm mỹ. Trong khi toàn bộ máy cực kỳ nhẹ, vật liệu kim loại có độ bền cao được sử dụng để xử lý các bề mặt cong phức tạp tạo thành khoang rỗng siêu mỏng với cốt thép trung gian, đảm bảo độ ổn định và khả năng chống va đập của kết cấu.

Casbot đ、 phát triển độc lập ba loạt các khớp tích hợp bao gồm các khớp hành tinh, điều hòa và tuyến tính, với mật độ mô -men xoắn cực đại lên tới 207nm/kg và hiệu quả chung vượt quá 80%. Sự chung sử dụng chiến lược tối ưu hóa điều khiển lực dựa trên các cảm biến hiện tại hoặc cảm biến, được bổ sung bằng cách kiểm soát theo dõi mô hình và áp dụng sự ức chế rung, nhận dạng quán tính, bù ma sát và các công nghệ tự điều chỉnh "để đạt được các hiệu ứng điều khiển" vòng lặp mô-men xoắn "chính Phù hợp quán tính theo nhu cầu vận hành và kiểm soát chung, và cải thiện tần số đáp ứng động của một khớp duy nhất: giao tiếp hiệu quả và ổn định để đáp ứng các yêu cầu băng thông của kiểm soát lực động cao: Chiến lược quản lý năng lượng được tối ưu hóa thông qua các điều kiện tác động, kết hợp với servo , Chân đơn và toàn bộ máy bảo vệ bảo vệ quá dòng, và gần một nghìn giờ thử nghiệm cuộc sống đ、 được hoàn thành để đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài của khớp.

Hiệu suất cấu trúc tuyệt vời của cơ thể mang lại nền tảng vững chắc cho việc huấn luyện điều khiển chuyển động của robot.

Khung điều khiển chuyển động tổng thể của CASBOT 01 kết hợp các chuyển động ưu tiên đối nghịch và điều khiển toàn bộ cơ thể (WBC) để đạt được khả năng kiểm soát chuyển động tích hợp. Thông qua khuôn khổ này, robot có thể thực hiện các nhiệm vụ toàn thân một cách hiệu quả trong môi trường động phức tạp. Trên cơ sở khung đào tạo học tăng cường truyền thống, Lingbao CASBOT đ、 đồng thời đào tạo mạng học tập bắt chước đối nghịch tổng quát, bộ tạo và bộ phân biệt đối xử để chơi trò chơi liên tục, nhờ đó mô hình sẽ tạo ra các chiến lược điều khiển chuyển động mang tính nhân bản cao.

Nhờ cơ sở dữ liệu phong phú và đầy đủ, nó có thể hiển thị nhiều khả năng chuyển động khác nhau tùy theo nội dung nhiệm vụ, chẳng hạn như đi, chạy, nhảy, v.v., để hoàn thành hiệu quả các nhiệm vụ được chỉ định, cải thiện đáng kể tính linh hoạt của người mẫu.

Ở cấp độ "n、o", sau khi đánh giá mô hình lớn "hiện thân của ngành công nghiệp, mô hình quyết định phân đoạn và mô hình kỹ năng đào tạo bắt chước", Lingbao Casbot đ、 chọn tuyến công nghệ mô hình đầu cuối phân cấp, có thể Kết hợp các lợi thế của các tuyến đường khác nhau trong khi tránh những thiếu sót của họ.

Về mặt đào tạo mô hình, Lingbao Casbot áp dụng một tuyến công nghệ sáng tạo từ thực tế đến ảo, tổng hợp dữ liệu, đào tạo lai, và sau đó từ ảo đến thực. Thông qua các mô hình từ đầu đến cuối lớp và công nghệ đào tạo lai, robot có thể được tạo ra thông minh hơn, linh hoạt và tự trị.

Khi "cơ thể" và "n、o" hợp tác chặt chẽ với nhau, robot đạt được khả năng nhận thức, hiểu và quyết định cấp độ cao.

Người đứng đầu Casbot 01 có hai độ tự do và được trang bị nhiều camera RGBD, LIDARS, IMU và các cảm biến khác, có thể thực hiện các tương tác thị giác và thính giác kép. Trong khung hoạt động, thông qua các mô hình lớn, hoạt động của nhiều phương thức, các công nghệ chưng cất và định lượng hóa, tay robot thực hiện thành công khả năng tổng quát và thích ứng của "môi trường, đối tượng, nhiệm vụ".

Kịch bản công nghệ nuôi dưỡng lại, khai thác vào thị trường 100 tỷ


2024 được coi là "năm đầu tiên thương mại hóa robot hình người". Một báo cáo gần đây được công bố bởi Hội nghị ngành công nghiệp Robot Humanoid Trung Quốc cho thấy quy mô của thị trường robot hình người Trung Quốc sẽ đạt 2,76 tỷ nhân dân tệ vào năm 2024, và dự kiến ​​sẽ phát triển thành một thị trường 100 tỷ nhân dân tệ vào năm 2030. <990

Đằng sau dữ liệu là hai mặt của sự phát triển của ngành công nghiệp robot hình người: một mặt, nhờ khả năng thâm nhập công nghiệp và tích hợp công nghiệp mạnh mẽ, nó đ、 trở thành một lực lượng quan trọng đối với "năng suất chất lượng mới" và là trụ cột mới để thúc đẩy Sự phát triển chất lượng cao của nền kinh tế Trung Quốc; Mặt khác, với quy mô thị trường 100 tỷ, thương mại hóa đ、 trở thành một "câu hỏi phải trả lời" cho ngành công nghiệp robot hình người.
<995 Vào tháng 9 năm 2024, Lingbao Casbot và Lenovo Sản xuất như một dịch vụ đ、 ký một thỏa thuận hợp tác chiến lược và trở thành lô hàng đầu tiên của các doanh nghiệp hợp tác cốt lõi của "Kế hoạch Spark" của Lenovo. Hai bên đ、 tạo ra một mô hình hợp tác "trao quyền hai chiều" mới, đặt nền tảng cho việc thương mại hóa và áp dụng các sản phẩm robot hình người của Lingbao Casbot.

Đối với Lenovo, việc giới thiệu những đổi mới công nghệ của Lingbao Casbot trong kiểm soát lực lượng linh hoạt và hoạt động chính xác trong nhà máy sản xuất thông minh của Lenovo không chỉ có thể cải thiện mức độ tự động hóa của dây chuyền sản xuất và giảm chi phí sản xuất, mà còn trực tiếp đưa sức sống mới vào nhà máy sản xuất thông minh của Lenovo và Mang lại hỗ trợ đột phá cho nâng cấp sản xuất thông minh của Lenovo.

Đối với Lingbao Casbot, các kịch bản thương mại thực sự có thể cho phép lặp lại công nghệ và canh tác sâu các kịch bản ứng dụng sẽ giúp nó thoải mái trong các kịch bản đa dạng trong tương lai, từ đó đạt được nhu cầu "phổ quát" trong ngành.

Để phục vụ thị trường tốt hơn và đáp ứng các nhu cầu đa dạng của các ngành công nghiệp khác nhau, Lingbao Casbot cũng sẽ mở thư viện kỹ năng cơ bản của robot hình người cho tất cả các đối tác trong ngành để cùng nhau xây dựng một thư viện kỹ năng chuyên nghiệp tinh tế hơn và mong muốn hiểu rõ hơn về nhu cầu của các ngành công nghiệp khác nhau, do đó các robot hình người và các công nghệ thông minh thể hiện có thể phục vụ các kịch bản khác nhau và cuối cùng phục vụ con người.

Lặp lại liên tục, cộng sinh thông minh

giống như chủ đề của Hội nghị Casbot là "Sinh ra cho nhân loại" - đây là Vision Casbot, để giải phóng tiềm năng của con người bằng công nghệ thông minh.

Tại hội nghị, CASBOT 01 cũng thay mặt chủ nhà phát hành “ONE MORE THING” – “CASBOT NEXT GEN”. Là phiên bản nâng cấp của CASBOT 01, nó sẽ được trang bị Embbed Brain 2.0, Visual Basic Large Model 2.0 và phiên bản nâng cấp của bộ điều khiển trước chuyển động phổ quát và một mô hình lớn vận hành khéo léo, có thể hoàn thành tư thế chuyển động toàn cơ thể sau đào tạo hỗn hợp dữ liệu video về điều khiển và hoạt động của con người và đạt được sự cải thiện hai chiều về hoạt động chuyển động.

Có thể thấy trước rằng CASBOT sẽ tiếp tục đi đầu trong các kịch bản đổi mới công nghệ và triển khai thương mại, và thông qua việc không ngừng phát triển ở thị trường B-end, nó sẽ đặt nền tảng vững chắc cho "sự cạnh tranh cuối cùng" trong tương lai C -thị trường cuối cùng. Với sự phát triển công nghệ và xác minh sản phẩm từng bước, tôi tin rằng trong tương lai, CASBOT cuối cùng sẽ hiện thực hóa tầm nhìn tương lai về việc "tạo ra một loài đổi mới thông minh và định hình một thế giới cộng sinh thông minh mới."