TROY Intelligent

Từ AGV đến V-AMR, thế hệ robot di động thứ tư đang đẩy nhanh quá trình hạ cánh.

2020-08-28

Trong những năm gần đây, robot di động Được sử dụng để phân loại và xử lý sản phẩm, AGV đã được ứng dụng rộng rãi trong sản xuất, hậu cần và các lĩnh vực khác, và hiệu quả triển khai liên tục được cải thiện, thu hút ngày càng nhiều sự chú ý. Tập trung vào tuyến đầu, ứng dụng của AGV ( Xe tự hành dẫn đường ) đang trở nên hoàn thiện hơn, nhưng với sự cải tiến liên tục về yêu cầu của con người đối với trí thông minh của robot, AMR ( Robot di động tự hành Robot không người lái (non-human) đã dần được công chúng biết đến. Nhờ tính linh hoạt, dễ vận hành và dễ triển khai, chúng đã được thị trường công nhận. Đại dịch viêm phổi do virus corona mới cũng đã làm sâu sắc thêm suy nghĩ của mọi người về "robot không người lái" và đẩy nhanh tốc độ ứng dụng và quảng bá loại robot di động này.


Ngày 26 tháng 8 năm 2020, Bắc Kinh đã tổ chức hội nghị ra mắt sản phẩm Max mới. Và chỉ riêng trong tháng 4 năm nay, ngoài hai sản phẩm ForwardX Max 600 và ForwardX Max 200 phiên bản nâng hạ được đặt ở góc sân khấu, điều đáng chú ý là, mặc dù khu vực trình diễn không lớn, nhưng các sản phẩm như ForwardX Max 600 phiên bản nâng hạ, ForwardX Max 200 phiên bản nâng hạ, ForwardX Flex RFID và các sản phẩm khác vẫn có thể "thực hiện nhiệm vụ" của mình trong đó. Mặc dù đôi khi "gặp phải đường hẹp", robot luôn có thể tự động thực hiện các biện pháp tránh né và tiếp tục thực hiện nhiệm vụ. Trước hội nghị, rất nhiều người đã tập trung quanh khu vực trình diễn. Mọi người quan sát và thỉnh thoảng đặt câu hỏi. Khi sự tò mò và hào hứng của mọi người đối với sản phẩm ngày càng tăng, các nhân viên bên cạnh đã đóng vai trò là công nhân tại chỗ, và sự hợp tác giữa người và máy tính đã mô phỏng việc phân phối sản phẩm. Các thao tác lấy và xử lý thu hút mọi người chụp ảnh và quay phim.


ForwardX Max 600 được định nghĩa là sản phẩm chủ lực mới của thế hệ robot di động thứ tư. Thế hệ robot di động đầu tiên chủ yếu dựa vào dải từ, đinh từ, v.v. để điều hướng, tức là các AGV sử dụng dải từ và thanh dẫn hướng; thế hệ robot di động thứ hai có thể sử dụng mã QR để điều hướng, tức là các AGV sử dụng mã QR; thế hệ robot di động thứ ba giới thiệu công nghệ điều hướng SLAM bằng laser, tức là AGV laser; robot di động thế hệ thứ tư tích hợp điều hướng bằng hình ảnh và công nghệ Lidar để thực hiện điều hướng tự nhiên giống con người, tức là V-AMR (Vision Autonomous Mobile Robot, robot di động tự hành bằng hình ảnh). Robot AMR tại chỗ có thể phân biệt người và vật thể xuất hiện trên đường đi, nhận dạng vạch kẻ đường, phát hiện chướng ngại vật thấp, v.v., và sau đó đưa ra quyết định dựa trên cơ sở này. Ví dụ, khi hai robot di động gặp nhau, chúng có thể di chuyển bên phải và vượt qua nhau một cách suôn sẻ.

Theo báo cáo, ForwardX Max 600 có tải trọng tối đa 600 kg, khả năng tránh chướng ngại vật 360 độ và độ an toàn 99,9%. Nó có thể được sử dụng rộng rãi trong vận chuyển nguyên vật liệu, phế phẩm và thành phẩm trên dây chuyền sản xuất, kết nối liền mạch với kho bãi và vận chuyển trong ngành công nghiệp, đa dụng, linh hoạt và thông minh, ổn định và đáng tin cậy.


Ra mắt mô hình RaaS, giúp giảm chi phí và tăng hiệu quả hơn 30%.
RaaS là viết tắt của Robot as a Service (Robot như một dịch vụ), và việc ứng dụng mô hình này trong lĩnh vực sản xuất khá sâu rộng. Trong những năm gần đây, với sự phát triển nhanh chóng của ngành kho bãi và logistics, mô hình RaaS ngày càng trở nên phổ biến và được nhiều người biết đến hơn.
ForwardX Max 200 ngày càng có hiệu năng ổn định và tỷ suất lợi nhuận đầu tư (ROI) cao. Trong quý 3 năm 2019, ForwardX Max 200 đã bước vào giai đoạn thương mại hóa. Hiện nay, sản phẩm đã vượt qua giai đoạn nghiệm thu dự án đầu tiên của nhiều công ty nổi tiếng và đang dần được nhân rộng sang nhiều giai đoạn hai và ba. Theo báo cáo, để giải quyết những khó khăn trong xưởng SMT của bộ phận sản xuất tại nhà máy TCL Huizhou Movement Factory, và với sự hợp tác của Huawei, China Mobile cùng các công ty khác, phiên bản 5G của V-AMR đã nhanh chóng được ra mắt, giúp hiện thực hóa việc di chuyển hỗn hợp người và xe một cách hiệu quả, tự động tránh chướng ngại vật và tự động di chuyển giữa các tầng trong xưởng sản xuất. Điều này tạo nên hệ thống quản lý khép kín "vận chuyển một chạm", giảm chi phí dây chuyền sản xuất hơn 30%.


Ngoài ra, dựa trên hệ thống văn phòng trung gian do robot AMR phát triển, bao gồm công cụ xử lý quy trình, trung tâm tác vụ và các chức năng lập lịch thông minh, cùng với hệ thống nền tảng phân phối bao gồm các công cụ triển khai, phát triển thứ cấp và các mô-đun khác để phân phối, giải pháp ForwardX Max 200 có thể hỗ trợ nhiều chế độ vận hành tại biên trong lĩnh vực hậu cần, sản xuất và bán lẻ, chẳng hạn như phân loại tại chỗ, phân loại trước và phân loại sau, chọn toàn bộ đơn hàng, nhóm thông minh, phân vùng động, tác vụ theo thời gian, tác vụ tức thời, v.v., để đạt được khả năng tái sử dụng chức năng lên đến 80%, chỉ cần phát triển tùy chỉnh ít hơn 20%.
Với sự hỗ trợ của hệ thống nêu trên, mô hình RaaS ForwardX Max 200 hy vọng sẽ cho phép các khách hàng vừa và nhỏ tận hưởng hiệu suất cao, tính linh hoạt cao và khả năng thông minh cao của ForwardX Max 200 với chi phí dịch vụ thuê thấp hơn.


Các chuyên gia giải thích chi tiết về AGV và AMR.
Khi nhắc đến robot di động, nhiều người thường nghĩ đến AGV (xe tự hành dẫn đường). So với AGV, AMR (robot mô phỏng di động) có những ưu điểm cụ thể nào?
"Xét về định nghĩa khái niệm, AGV là phương tiện vận chuyển tự động có người lái, thường dùng để chỉ phương tiện vận chuyển thực hiện việc lái xe không người lái thông qua công nghệ định vị và dẫn đường. AMR là robot di động tự hành. So với AGV, AMR liên quan đến trí tuệ nhân tạo và dẫn đường tự động. Chúng cũng được tích hợp chặt chẽ hơn với các công nghệ khác và có khả năng tính toán mạnh mẽ. Chúng có thể thu thập và phân tích môi trường xung quanh và dữ liệu thông qua các cảm biến để đạt được một mức độ nhất định khả năng ra quyết định tự chủ."
Xét về sự khác biệt giữa hai loại, "Từ góc độ ứng dụng thực tế, so với AGV, ưu điểm của AMR chủ yếu thể hiện ở mức độ thông minh cao, tiết kiệm chi phí triển khai và tính linh hoạt ứng dụng cao hơn. Thứ nhất, AGV thường sử dụng bản đồ toàn cảnh của hiện trường được thu thập trước. Dựa trên cách lập kế hoạch tuyến đường của mô hình bản đồ, AGV hoàn toàn tuân thủ các chỉ dẫn lập trình của hệ thống điều khiển trong quá trình di chuyển, chạy theo tuyến đường cố định được thiết lập sẵn và không thể tự động chuyển hướng khi gặp chướng ngại vật. AMR có thể nhập bản đồ và cài đặt GPS, cảm biến, thuật toán lập kế hoạch đường đi nhúng và các phương pháp khác, phát hiện môi trường xung quanh theo thời gian thực và tự động thực hiện lập kế hoạch đường đi tối ưu. Thứ hai, từ góc độ chi phí triển khai, AMR loại bỏ nhu cầu lắp đặt dây dẫn, dải từ, mã QR và các thiết bị khác cho AGV truyền thống, giúp giảm chi phí mua sắm thiết bị và chi phí chuyển đổi cơ sở hạ tầng nhà máy. Thứ ba, AMR phù hợp hơn với yêu cầu của sản xuất hiện đại về sản xuất linh hoạt. Khi đơn vị sản xuất, đơn vị cung ứng, đơn vị kho bãi, v.v. của nhà máy thay đổi, AMR có thể nhanh chóng sử dụng bản đồ mới để xây dựng và triển khai lại các điểm đột phá. "Điểm nghẽn trong ứng dụng là những hạn chế của cơ sở hạ tầng AGV truyền thống và đường dây cố định."
Năm 2019, nước ta đã bổ sung 33.000 robot di động (AGV/AMR) các loại, quy mô thị trường đạt 6,1 tỷ nhân dân tệ, và tốc độ tăng trưởng thị trường duy trì ở mức trên 40%. Bị ảnh hưởng bởi dịch COVID-19, ngành công nghiệp sản xuất truyền thống của nước ta nói chung đang phải đối mặt với áp lực buộc các doanh nghiệp phải khôi phục sản xuất và hoạt động. Các robot di động nêu trên dựa trên ưu điểm "không người lái, tự động hóa và linh hoạt", có thể giảm thiểu phần nào tác động tiêu cực của tình trạng thiếu nhân công. Đặc biệt trong thời kỳ hậu COVID-19, ngành công nghiệp sản xuất truyền thống vốn phụ thuộc nhiều vào lao động thủ công sẽ càng nhận thức rõ hơn tầm quan trọng và tính cấp thiết của việc thực hiện chuyển đổi thông minh. Do đó, một vòng chuyển đổi thông minh mới của ngành công nghiệp sản xuất trong nước cũng sẽ thúc đẩy việc ứng dụng và triển khai các robot di động này trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau.

 
để lại lời nhắn để lại lời nhắn
Nếu .Bạn có thắc mắc hoặc đề xuất, xin vui lòng để lại cho chúng tôi một tin nhắn, chúng tôi sẽ trả lời bạn ngay khi chúng tôi có thể!