Nguyên mẫu thế hệ đầu tiên của robot kiểm tra hành lang bốn chân đầu tiên do Viện nghiên cứu trung ương của Baosteel Co., Ltd. phát triển gần đây đã được ra mắt để thử nghiệm chiến đấu thực tế tại Trung tâm nhập nguyên liệu thô Wharf của Sở Giao thông vận tải của Căn cứ Bảo Sơn và nguyên liệu thô xưởng sản xuất đồ sắt.

Nhằm vào môi trường công nghiệp khắc nghiệt của băng tải, Viện nghiên cứu trung tâm của Baosteel Co., Ltd. đã tận dụng khả năng thích ứng cao của rô-bốt bốn chân để vượt qua các chướng ngại vật và băng tải, đồng thời phát triển mô hình không gian hẹp và phức tạp, điều hướng, tránh chướng ngại vật, đi bộ và các ứng dụng chức năng khác để xây dựng thị giác / thính giác / cảm biến nhiệt độ / Hệ thống nhận thức đa chiều như cảm giác lực có thể bù đắp cho các điểm mù của kiểm tra thủ công và giải quyết các điểm khó khăn về an toàn vận hành nhân sự và phát hiện trạng thái bất thường. Thử nghiệm môi trường khắc nghiệt và bối cảnh phức tạp đã vượt qua sự ổn định một cách độc lập



Viện nghiên cứu trung tâm của Baosteel Co., Ltd. đã sử dụng TR4D-20 làm nền tảng rô-bốt bốn chân. Tập trung vào các đặc điểm bề mặt đường hẹp và gồ ghề của băng tải, nhóm đã tiến hành mô hình hóa và trình diễn khả năng điều hướng cũng như thử nghiệm chiến đấu thực tế trong các bối cảnh công nghiệp như nhiều đường ống và dây cáp, nhiều chướng ngại vật và nhiều cấu trúc trên mặt đất. Nó cho thấy TR4D-20 có khả năng vượt tốt, có thể vượt nhanh trong hành lang xuyên thẳng với chiều rộng chỉ 800mm. Nó cũng có thể di chuyển về phía trước một cách ổn định khi đối mặt với con đường trơn trượt và lầy lội, nơi băng chuyền trải rộng và chất đống vật liệu, tạo nền tảng vững chắc cho việc kiểm tra độc lập sau đó đối với các cảnh quan xuyên khu vực rộng lớn. Căn cứ.

Kiểm tra nhận thức đa chiều, xác định lỗi và khả năng cảnh báo sớm bất thường. Nhóm của Trung tâm Đổi mới Công nghệ Trí tuệ Kỹ thuật số của Academia Sinica đã tích hợp gimbal phổ kép ánh sáng và hồng ngoại, camera độ sâu, phát hiện dấu vân tay và các đơn vị nhận thức khác cho robot TR4D-20 chó và xây dựng một hệ thống hợp nhất đa giác quan như thị giác, thính giác và nhiệt độ. Trong quá trình này, nó thực hiện việc phát hiện trạng thái hoạt động và tích lũy của các thiết bị như bộ truyền động băng chuyền, bộ làm biếng, con lăn, dây đai, quả cân, máng trượt, v.v., cung cấp hỗ trợ dữ liệu để chẩn đoán trạng thái bất thường và thay mặt hoàn thành công việc kiểm tra của người.



Trong tương lai, nhóm R&D sẽ phát triển lặp đi lặp lại các chức năng phần mềm và phần cứng của baoluo kiểm tra hành lang vành đai xung quanh các đặc điểm của bối cảnh ứng dụng và các yêu cầu của các yếu tố kiểm tra, đồng thời bổ sung radar laser có độ chính xác cao, liên lạc 5G và các mô-đun đơn vị được tối ưu hóa khác , sẽ hình thành một cuộc kiểm tra độc lập toàn bộ hành lang Chia sẻ từ xa thông tin trạng thái và hoạt động cũng như các chức năng khác, đồng thời trình diễn các ứng dụng trong các khu vực vận chuyển băng chuyền có liên quan, để giảm tải nhân sự và an toàn nội tại trong môi trường khắc nghiệt này, nâng cao chất lượng và giảm chi phí, và dẫn đầu và thúc đẩy sự trưởng thành lặp đi lặp lại của công nghệ rô-bốt bốn chân trong ngành thép.

Công ty TNHH Baosteel là một tập đoàn sắt thép hiện đại hàng đầu thế giới và là doanh nghiệp cốt lõi của China Baowu Iron and Steel Group Co., Ltd., một công ty nằm trong danh sách Fortune Global 500. Công ty TNHH Baosteel có các cơ sở sản xuất chính như Shanghai Baoshan, Wuhan Qingshan, Zhanjiang Dongshan và Nanjing Meishan. Trong số các doanh nghiệp sắt thép niêm yết, sản lượng thép thô đứng thứ hai, sản lượng tấm ô tô đứng thứ nhất và sản lượng thép định hướng điện đứng thứ nhất. Đây là một trong những doanh nghiệp gang thép có nhiều loại thép carbon hoàn chỉnh nhất trên thế giới.

Công ty TNHH Baosteel trước đây đã ký hợp tác kỹ thuật dự án trình diễn với Yunshen Technology, công ty hàng đầu thế giới trong việc ứng dụng ngành công nghiệp robot bốn chân. Theo thỏa thuận hợp tác, hai bên sẽ thực hiện hợp tác toàn diện và chuyên sâu trong việc kiểm tra hành lang băng tải, đồng thời tích hợp Công ty TNHH Baosteel. Công nghệ hàng đầu và tích lũy ngành, kết hợp với điều khiển chuyển động tiên tiến của Yunshen Technology, nhận thức thông minh và thuật toán AI trong lĩnh vực robot bốn chân, cùng nhau thúc đẩy ứng dụng thông minh của chó robot bốn chân trong việc kiểm tra hành lang băng chuyền. Ứng dụng thông minh của chó.

Chó Robot bốn chân;

Chó rô-bốt;

Tôi nspection con chó Robot