Sau khi hoàn thành kỷ lục chạy marathon ngoài trời 5km, robot hai chân Cassie đã hoàn thành phần chạy nước rút 100m trong 24,73 giây, lập kỷ lục Guinness thế giới.

Vừa mới đây, robot hai chân Cassie đã lập kỷ lục Guinness thế giới ở cự ly 100 mét! Mất 24,73 giây.

Giống như một vận động viên điền kinh, Cassie cũng có vị trí xuất phát độc nhất của riêng mình - hai người đàn ông to lớn bị treo trên cột điện.

Tất nhiên, trước khi bắt đầu, bạn cũng cần khởi động một chút. Tôi thấy Cassie đang dậm từng bước nhỏ, đã đầy đà.

Có hiệu lệnh, anh lao ra và nhảy về đích.

Với tốc độ này, con đà điểu máy thích hợp đang trực tuyến!

Nó chỉ chậm hơn "trăm triệu điểm" so với phiên bản gốc ........ Sau khi chạy nước rút 100 mét, Cassie không quên đi chậm vài bước.

Phải nói rằng so với con người thì màn trình diễn của Cassie vẫn hơi nhạt. Hiện tại, vận động viên chạy nước rút Porter đang giữ kỷ lục thế giới của con người với thời gian đáng kinh ngạc là 9,58 giây.

Chạy bộ 5km, chạy nước rút 100m

Dù so với con người, Cassie có thể không đáng nói.

Nhưng rất sốc khi một con robot có thể hoàn thành 100 mét trong 24,73 giây - tương đương với việc “chạy” với tốc độ 4 mét / giây.

Năm ngoái, Cassie đã trở thành người máy đầu tiên trên thế giới hoàn thành đường chạy 5km trong khuôn viên trường Đại học Bang Oregon bằng cách hoàn thành "cuộc thi marathon ngoài trời một người".

Mất khoảng 53 phút và không sạc một lần sạc nào trong suốt quá trình chạy.

Để nói rằng 10,6 phút mỗi km so với con người chỉ là một mức độ đi bộ. Nhưng đối với robot, đó là một bước tiến lớn.

Cassie là nền tảng nghiên cứu tiên phong về robot học chuyển động. Sau khi Cassie hoàn thành bài kiểm tra độ bền, các nhà nghiên cứu đã chuyển sang tăng tốc độ.

Bạn biết đấy, hoàn thành 100 mét nước rút không chỉ là vấn đề tốc độ.

Mọi người có quán tính khi chạy, đặc biệt là ở tốc độ rất cao. Các nhà nghiên cứu cũng phải suy nghĩ về cách để Cassie thích nghi với sức ì này.

Bạn không thể đứng và rời khỏi vạch xuất phát. Khi về đích, bạn chỉ bị ngã và lăn lộn.

Điều này có nghĩa là Cassie phải sử dụng hai mạng nơ-ron, một để chạy nhanh và một để đứng yên, và chuyển đổi một cách duyên dáng giữa hai mạng này.

Để đạt được mục tiêu này, nhóm nghiên cứu đã dành một tuần để chạy với Cassie, hoàn thành trước một khóa đào tạo mô phỏng kéo dài một năm, và sau đó xác định dáng đi hiệu quả nhất.

Tất nhiên, có một mục cần thiết khi đào tạo - bài kiểm tra khả năng giữ thăng bằng.

Bản dịch là: "kick" hard ...

Devin Crowley, một nghiên cứu sinh đã dẫn đầu kỳ tích Guinness, cho biết,

trong vài năm qua, chúng tôi đã tìm cách để đạt được kỷ lục thế giới này. Các phương pháp học máy từ lâu đã được sử dụng để nhận dạng mẫu, chẳng hạn như nhận dạng hình ảnh, nhưng tạo ra hành vi điều khiển cho robot là một lĩnh vực mới.

Alan Fern, giáo sư về trí tuệ nhân tạo, cho biết việc khởi động và dừng lại vị trí đứng này khó hơn chạy, giống như việc cất cánh và hạ cánh khó hơn thực sự lái máy bay.

Nhờ thiết kế cơ học hoàn hảo và tích hợp sâu với trí tuệ nhân tạo tiên tiến điều khiển phần cứng, Cassie đã hoàn thành chặng nước rút 100 mét trong 24,73 giây.

Đi bộ với Deep Reinforcement Learning

Nhân vật chính của lần này, Cassie, là một nền tảng phát triển cho nghiên cứu robot do Agility Robotics đưa ra vào năm 2017.

Để nói rằng robot hai chân mà chúng ta quen thuộc nhất là Atlas of Boston Dynamics.

Cho đến nay, nó đã cho chúng ta thấy rất nhiều khả năng thăm dò.

Ví dụ: parkour, nhào lộn, vượt cầu một ván, khiêu vũ, v.v.

Trước đó, Cassie cũng đã có một “cuộc gặp gỡ thân thiện và gần gũi” với Spot, một robot bốn chân đến từ Boston Dynamics.

Tuy không nổi tiếng như Boston Dynamics nhưng Cassie đã phát triển khá nhanh trong vài năm trở lại đây. Năm 2017, Cassie mới 3 tháng tuổi đã ra mắt khán giả.

Năm 2018, Agility Robotics đã nhận được sự đầu tư từ cha đẻ của Android. Lúc này, hai đùi duyên dáng của nó có thể thích nghi với nhiều môi trường gồ ghề khác nhau và vượt qua các chướng ngại vật.

Cũng có thể chơi xe đạp thăng bằng như người ...

Vào năm 2019, Cassie đã học cách đi ngang và rất vững vàng.

Vào năm 2020, Cassie đã có thể nhảy.

Việc hiện thực hóa những thành quả này không thể tách rời hai chân của Cassie với cơ chế truyền động phức tạp.

Các mũi tên màu đỏ trong hình đại diện cho các khớp chủ động và các mũi tên màu vàng đại diện cho các khớp bị động.

Tất nhiên, chỉ thiết kế cơ khí là không đủ. Nếu bạn muốn đôi chân học được kỹ năng đi bộ này, bạn cần sử dụng thuật toán học tăng cường và học bắt chước.

Ở đây, học củng cố được sử dụng để giải quyết chính sách tối ưu của Quy trình Quyết định Markov (MDP), quy trình này yêu cầu sử dụng thuật toán gradient chính sách.

Học giả cần giải quyết vấn đề chính sách tham số.

Sau đó, thuật toán chính DASS được kết hợp với học tăng cường và học bắt chước để thiết lập các chiến lược cho robot.

Vì Cassie giống người nên nó có khớp hông ba bậc tự do cho phép chân của máy di chuyển về phía trước, phía sau và sang một bên cũng như xoay chân.

Vì vậy, trong tương lai, nó cũng có thể được chế tạo thành bộ xương ngoài, chân giả điện có thể đeo được, v.v.

Lần này, kỷ lục chạy 100 mét của Cassie là một bước tiến lớn.

Theo Kỷ lục Guinness Thế giới, kỷ lục của Cassie là một cột mốc quan trọng trong lĩnh vực chế tạo người máy.

Không, robot của Musk sắp được ra mắt. Không biết Tesla Bot sẽ mang đến cho chúng ta những điều bất ngờ gì?