Ngày nay, khi trí thông minh được phổ biến, việc chế tạo robot xuyên biên giới không còn là chuyện lạ. Ví dụ, Tesla đã phát hành một robot hình người, Xiaopeng phát hành một con ngựa robot thông minh, và thậm chí Xiaomi còn chế tạo một con chó robot sinh học "Iron Egg", một con thú vị hơn con kia.

Tuy nhiên, khi nói đến việc chế tạo robot, Sony được coi là "tiền bối" của số ít này, và các robot mà hãng phát triển sẽ được ứng dụng tích cực vào nhiều lĩnh vực khác nhau.
Năm ngoái, Sony và Harvard đã tạo ra một robot phẫu thuật có kích thước bằng một quả bóng tennis và nặng bằng một đồng xu. Nó nên được sử dụng cho phẫu thuật mắt và có độ chính xác cao hơn 68% so với các công cụ điều khiển bằng tay. Người ta nói rằng robot đã hoàn thành thành công phiên bản mô phỏng của chương trình chính xác, nhưng sẽ mất một thời gian để được sử dụng trong phòng phẫu thuật.

Năm nay, Sony đã phát triển một "tay cầm" đặc biệt có thể dùng để cầm nắm đồ vật bằng các đầu ngón tay để điều chỉnh linh hoạt khi cầm nắm. Các vật mềm như hoa cũng có thể được nhặt lên mà vẫn giữ nguyên hình dạng của vật đó. Người ta nói rằng mục tiêu của tay máy này là thay thế bàn tay con người và đạt được mục đích sử dụng thiết thực trong các lĩnh vực như điều dưỡng và hỗ trợ người tàn tật.

Có thể thấy, việc Sony chế tạo robot nhằm thay thế sức người tốt hơn để hoàn thành một số nhiệm vụ quan trọng.
Với việc không ngừng trau dồi kinh nghiệm, lĩnh vực ứng dụng của robot cũng ngày càng mở rộng. Gần đây, Tập đoàn Sony đã phát triển một loại robot bánh xe hexapod mới có thể di chuyển ổn định và hiệu quả trên các địa hình hiểm trở. Kế hoạch chính thức là giới thiệu nó đến công trường để vận chuyển máy ảnh và các thiết bị đo lường khác nhau và các đồ vật khác, điều này có thể giúp giảm đáng kể gánh nặng lao động và nâng cao hiệu quả công việc!

Hiện tại, robot đã bước đầu được đưa vào sử dụng và các thử nghiệm trình diễn đang được thực hiện trên công trường xây dựng của đối tác Sony "Shimizu Construction".

Robot dài 91 cm, rộng 67 cm, cao 72 cm và nặng khoảng 89kg. Hình dáng không nhẹ nhàng dễ thương. Rốt cuộc, chúng tôi ở đây để làm việc.

Để di chuyển linh hoạt, cấu tạo chân của robot gồm sáu người điều khiển được trang bị bánh xe. Khi di chuyển, hơn ba trong số sáu bánh xe luôn tiếp xúc với mặt đất để giữ ổn định tối đa cho cơ thể. Ngoài ra, chân có thể thu vào. Với sự trợ giúp của thiết bị lái xe, chân có thể kéo dài đến 50 cm và có thể vươn ra độ cao chênh lệch 30 cm. Nó là một người leo núi giỏi.

Nó thông minh đến mức có thể linh hoạt chuyển đổi giữa chuyển động bằng bánh xe và chuyển động bằng chân được điều khiển bằng sáu chân luân phiên tùy theo nhu cầu của môi trường. Chỉ cần di chuyển bánh xe trên một mặt bằng bằng phẳng, ngoài ra việc chuyển động thẳng về phía trước, các vòng quay cũng rất trơn tru.

Nếu là nơi có độ cao chênh lệch như cầu thang lên xuống thì sử dụng chung bánh xe, chân trụ.
Đây là một chi tiết. Khi nâng chân trước lên để vượt bậc thì bánh xe của chân sau tiếp tục chuyển động. Cách này nhanh hơn là chỉ dựa vào chân để di chuyển và có thể đạt được hiệu quả di chuyển qua lại. Nó có thể duy trì tốc độ ngay cả khi di chuyển từ mặt đất bằng phẳng sang đường không bằng phẳng, điều mà nhiều robot di động bánh lốp hiện nay không làm được.

Nhờ hệ thống điều khiển phối hợp ban đầu của Sony cho toàn bộ máy, hệ thống có thể điều khiển linh hoạt lực tác động lên các khớp của rô bốt, và có thể duy trì hoạt động ổn định ngay cả trên những con đường không bằng phẳng. Tóm lại, dù robot di chuyển trên đường bằng phẳng hay không bằng phẳng thì nó đều rất ổn định và không bị rung lắc.

Điều đáng nói là robot kế thừa ý tưởng thiết kế của robot bốn chân được Sony trưng bày trên IROS 2021. Nó có thể phân tán tải trọng lên chân và động cơ trong quá trình hoạt động hoặc ở trạng thái tĩnh, đồng thời giảm thiểu tải trọng lên chân và động cơ. Năng lượng được tiêu thụ bởi robot để hỗ trợ trọng lượng của chính nó. Năng lượng tiết kiệm được được sử dụng để chở hàng hóa, và người ta nói rằng nó có thể chở các vật nặng lên đến 20 kg.

Ngoài ra, robot còn có chức năng tự động tránh né, có thể giảm thiểu va đập và phân tán lực khi có ngoại lực tác động. Đối với tốc độ đi bộ, quan chức cho biết chân của robot được trang bị tụ điện hai lớp (EDLC), có thể cung cấp dòng điện cực đại và tốc độ di chuyển tối đa là 1,7 m / s.

Ngoài việc vận chuyển các vật nặng, các quan chức cũng đã lắp đặt camera và thiết bị đo lường trên robot để chúng có thể hoàn thành các nhiệm vụ như tuần tra, giám sát và đo khoảng cách. Anh ta có thể làm công việc nặng nhọc và công việc tốt, và anh ta có thể được gọi là một "chuyên gia nhỏ" trên công trường.

Mặc dù robot đã được thử nghiệm thực tế trên công trường nhưng Sony vẫn có ý định cải tiến nó. Mục tiêu tiếp theo là cải thiện khả năng di chuyển tự động của nó, chẳng hạn như xây dựng lộ trình di chuyển, đồng thời đảm bảo khả năng kiểm soát ổn định. Tóm lại, nếu trong tương lai, nếu robot có thể được sử dụng với số lượng lớn trên các công trường xây dựng để hoàn thành các công việc tuần tra, giám sát và kiểm tra doanh thu xây dựng thì sẽ giúp tiết kiệm sức lao động rất nhiều.

Chó Robot bốn chân;

Robot AMR;

Điều phối rô bốt