ETH Zurich đã thêm bánh xe vào chân của robot bốn chân ANYmal, để nó có thể vừa đi vừa lăn, và nó sẽ sớm được sử dụng để phân phối trong đô thị.

Hóa thân mới nhất của ANYmal được phát triển bởi Swiss-Mile, một công ty con của ETH Zurich, và do đó được gọi là robot Swiss-Mile.

Giống như phiên bản gốc, nó có bốn chân. Bằng cách khóa bánh xe ở đầu của những chiếc chân này, nó có thể đi lại như xe bốn chân và rất thuận tiện khi leo cầu thang, điều này tốt hơn hầu hết các robot có bánh xe khác.

Tuy nhiên, để di chuyển trên vỉa hè, sàn nhà và các bề mặt phẳng khác, lăn bánh nhanh hơn và tiết kiệm năng lượng hơn nhiều so với đi bộ. Robot Swiss-Mile được trang bị bánh xe điện và có thể di chuyển với tốc độ 22 km / h (14 dặm / giờ). Robot Swiss-Mile có thể lăn xuống một dãy cầu thang hoặc từ bên đường, với hai chân uốn cong, hoạt động như một bộ giảm xóc.

Các rô bốt bốn chân sử dụng kết hợp GPS, cảm biến LiDAR và máy ảnh để tự động điều hướng các đường phố trong thành phố và tránh chướng ngại vật. Theo báo cáo, nó hiện chạy trong hai giờ cho mỗi lần sạc.

Robot Swiss-Mile có thể đứng lên và lăn bằng bánh sau của nó. Khi lăn bánh, nó có thể giữ thăng bằng bằng cách liên tục phân tích dữ liệu từ IMU (Đơn vị đo lường quán tính) trên tàu và bằng cách phân tích kết quả đo của tất cả 16 động cơ chân và bánh xe của nó.

Ý nghĩa của việc robot Swiss-Mile đứng là gì? Tiến sĩ Marko Bjelonic, đồng phát triển của ANYmal, cho biết bằng cách sử dụng chân trước làm cánh tay, robot có thể lấy các gói hàng từ khách hàng và đặt họ trên lưng. Sau đó, nó sẽ trở lại trạng thái bằng bốn chân và vận chuyển những kiện hàng này bằng cách lăn bánh nhanh chóng trên đường phố.

Robot Swiss-Mile dự kiến ​​sẽ được đưa vào sử dụng thương mại vào khoảng năm sau và giá bán vẫn chưa được công bố.

Chó Robot bốn chân;

Chú chó robot;

Điều phối Robot.