Sau một số cuộc điều tra, họ tin rằng, "Cho dù đó là sự chú trọng của đất nước về bảo vệ sinh thái và môi trường, quản lý sông hồ, cân nhắc sinh kế của người dân và khoảng trống trên thị trường, thì sự phát triển của các thuyền làm sạch không người lái để duy trì nguồn nước sẽ là hiện hữu. vấn đề. Giá trị xã hội, giá trị kinh tế và những thứ có giá trị ứng dụng khoa học và công nghệ ". Kết quả là Oka Zhibo đã chính thức được đăng ký, với Zhu Jiannan là Giám đốc điều hành của công ty và Cheng Yuwei là CTO.

Công nghệ nào được sử dụng để chế tạo một con tàu không người lái như vậy? Cheng Yuwei cho biết: "Ban đầu, ý tưởng của chúng tôi rất đơn giản. Đó là vận hành thuyền thu gom rác bằng điều khiển từ xa, chủ yếu xem xét việc sử dụng trong các công viên, hồ thành phố và một số thành phố phía nam sông nội địa." Nhưng trong quá trình phát triển sản phẩm đầu tiên, họ cảm thấy chỉ có Điều khiển từ xa là không đủ. “Bởi vì việc điều khiển từ xa vẫn yêu cầu ai đó theo dõi tiến độ công việc của con tàu. Không lẽ để tàu thu dọn vật trôi trên sông được không? ”. Họ sẽ tự động kiểm soát điều hướng, nhận thức môi trường và tránh chướng ngại vật. Và các công nghệ khác đang được đầu tư vào R & D và thiết kế.

Theo quan điểm của Zhu Jiannan, bất kỳ doanh nhân nào cũng phải trải qua trạng thái “ba không”: thiếu tiền, thiếu người, thiếu phương hướng. Họ cũng giống nhau: đội kỹ thuật ban đầu là đàn em và bạn học của hai người, “thậm chí còn đến địa điểm bảo vệ học bổng của trường để“ đào người ””; không có quỹ để hỗ trợ R & D và thiết kế, Zhu Jiannan đã dựa vào việc tham gia các cuộc thi đổi mới và khởi nghiệp để kiếm tiền thưởng, đồng thời bán Phụ kiện và đồ lặt vặt để kiếm tiền. Cho đến khi thu được khoản đầu tư đầu tiên, việc thiếu nguồn lực của chuỗi cung ứng đã trở thành một vấn đề lớn. Họ đến Đông Quan, Quảng Đông, và "chạy từ nhà máy này sang nhà máy khác, ăn uống và sinh hoạt với công nhân, cho đến khi hoàn thành việc phát triển và sản xuất nguyên mẫu đầu tiên của một chiếc thuyền làm sạch không người lái."

"Mặc dù nguyên mẫu đầu tiên được trang bị mô-đun điều khiển tự phát triển, nhưng thực tế nó được lắp ráp bằng ống PVC". Zhu Jiannan đã rất lo lắng. "Họ sẽ làm việc sau những cánh cửa đóng kín trong phòng thí nghiệm của trường đại học." Họ quyết định "chạy từng bước nhỏ." ”, đưa chiếc máy đầu tiên vào thử nghiệm hiện trường thực tế, để sản phẩm tiếp tục lặp lại nhanh chóng.

Zhu Jiannan cảm thấy rằng "các sản phẩm phải được tinh chế." Họ đã đến hầu hết các sông và hồ ở Trung Quốc, "Tôi muốn thu thập thêm dữ liệu để thử nghiệm sản phẩm thực tế, để tăng thêm một điểm nữa là khả năng thích ứng và độ tin cậy của sản phẩm." Anh ấy cười và nói rằng vì công ty rất gần với công viên Tây An Fengqing, nên các cuộc thử nghiệm sản phẩm thường xuyên ở công viên Jinhu đã khiến nó gần như là “ngôi nhà thứ hai” của họ.

Sản phẩm và công nghệ song song để cùng phát triển với những khách hàng "thiên thần"

Từ nguyên mẫu sản phẩm đầu tiên cho đến khi ra mắt ba loạt thuyền làm sạch không người lái, hàng trăm chiếc thuyền bán ra trong ba năm qua đều do nhóm bán từng chiếc một. Tìm khoảng 5 khách hàng kiểu mẫu ". Nhưng mặc dù vậy, Zhu Jiannan vẫn rất biết ơn những khách hàng" thiên thần "đời đầu.

"Vì là danh mục sáng tạo nên các thế hệ sản phẩm trước sẽ có nhiều vấn đề thực tế khác nhau. Chúng tôi xin chân thành thông báo. Mong quý khách hàng có thể phản hồi các vấn đề trong quá trình sử dụng và các sản phẩm mới nâng cấp sẽ được tặng miễn phí." Anh ấy nhớ số một. Khách hàng là một công ty bảo vệ môi trường ở Vô Tích. "Sau khi chúng tôi liên lạc với công ty nhiều lần, họ thậm chí sẵn sàng sử dụng quỹ R & D đặc biệt của công ty để hỗ trợ chúng tôi và cùng nhau hoàn thành các bước lặp lại sản phẩm."

Với phản hồi về các vấn đề ứng dụng thực tế của khách hàng, họ tiếp tục tìm thấy nhiều nhu cầu hơn, và tốc độ nâng cấp lặp đi lặp lại sản phẩm và đổi mới công nghệ đã tăng nhanh. Cheng Yuwei cho biết, "Tàu làm sạch không người lái lớp hai mét ban đầu được phát triển phù hợp hơn với các vùng nước nhỏ. Khi ở vùng nước lớn, nó là một giọt nước trong xô. Vì vậy, các tàu làm sạch quy mô lớn 4 và 5 mét. được giới thiệu; những chiếc thuyền ban đầu tương tự như hộ gia đình. Robot quét mặt nước nhưng sự phân bố rác trên mặt nước không đồng đều. Điều này đòi hỏi con tàu phải dọn dẹp sau khi rác được xác định một cách tự chủ. Do đó, chúng tôi đã bổ sung công nghệ nhận dạng và đã phát triển một nghiên cứu và phát triển cho rác chủ yếu phân bố dọc theo mép nước. Chức năng làm sạch mép; sản phẩm thế hệ đầu tiên yêu cầu nhân viên dỡ pin của tàu để sạc, nhưng phương pháp này không chỉ nguy hiểm mà còn cũng cần nhiều lao động. Do đó, chúng tôi đã phát triển một hệ thống sạc tự động hỗ trợ để cho phép tàu quay trở lại bờ để sạc., và thậm chí còn phát triển một chức năng thoát hiểm độc lập, có thể n tự giải quyết nó khi nó bị vướng bởi những chướng ngại vật không xác định, và thực sự nhận ra hoạt động không người lái. "
Cheng Yuwei cũng nói với các phóng viên rằng mặc dù chế độ nước của mỗi vùng nước là khác nhau, nhưng họ đã phân loại các loại vùng nước và điều kiện rìa của các vùng nước. Để chia nhỏ các vấn đề nhỏ, chúng tôi sẽ sử dụng thuật toán học và các công nghệ khác để cho phép con tàu nhanh chóng lặp lại và thích ứng với hiện trường. "Cảnh nước phức tạp nhất mà họ gặp phải là một con sông nội địa với rất nhiều vật che khuất ở hai bên và nhiều cây cầu khác nhau." Nếu có các hoạt động không người lái ở đây, sẽ có những vấn đề như tín hiệu định vị kém. Chúng tôi cần chúng tôi. Tôi đã phát triển một thuật toán mới để giải quyết vấn đề ".

Bằng cách này, theo yêu cầu ứng dụng thực tế, các tàu làm sạch không người lái nhỏ đã được lặp đi lặp lại khoảng 30 đến 40 lần và các tàu lớn có gần 10 lần lặp lại sản phẩm và được phát triển độc lập khởi động bằng một phím, điều hướng tự động, tránh chướng ngại vật thông minh và làm sạch khu vực . Các chức năng kỹ thuật như tự động quay lại điều hướng và các chức năng mô-đun tùy chỉnh cho các vùng nước khác nhau, thực hiện một loạt các dịch vụ vùng nước như làm sạch vùng nước, kiểm tra an ninh, giám sát chất lượng nước và cắt cỏ dưới nước. Công ty đã phát triển từ hai người ban đầu lên hơn 80 người hiện nay và thành lập nhóm tiếp thị của riêng mình trong năm nay. Theo thống kê của họ, những con tàu rải rác ở nhiều nơi khác nhau đã dọn sạch hơn 10.000 tấn rác trên vùng biển.

Zhu Jiannan nói rằng mặc dù công ty không bắt đầu có được một lượng lớn khách hàng cho đến năm 2020, nhưng “chu kỳ của công nghệ cứng thực sự là rất dài. Nó đòi hỏi thị trường, khách hàng, nhà đầu tư, ... bao dung để chúng ta phát triển từ từ và từng bước. Là một công ty công nghệ thời đại mới, cần phải đánh bóng công nghệ để liên tục thích ứng với nhu cầu và những thay đổi của thị trường, đồng thời đối mặt với sự cạnh tranh, nhưng cũng phải liên tục trau dồi đội ngũ. "Vào tháng 8 năm 2020, Ouka Zhibo đã hoàn thành một vòng tài trợ, do Turing Venture Capital đứng đầu, do Viện sĩ Yao Qizhi thành lập. Trước đó, họ đã hoàn thành hai vòng tài trợ, trong đó "vườn ươm" DJI Li Zexiang đã tham gia đầu tư.

Giờ đây, tàu làm sạch không người lái mà họ phát triển đã được hạ thủy ở các vùng biển nước ngoài như sông Nansha ở Bắc Kinh, hồ Luhu ở Thành Đô, hồ Shahu ở Vũ Hán, công viên trung tâm Tô Châu, cảng đảo Sentosa ở Singapore, cảng Barcelona ở Tây Ban Nha và sông Thames. Sông ở Vương quốc Anh. Một chuyến đi làm việc.

robot làm sạch mặt nước;

dự án robot làm sạch mặt nước;

Thuyền làm sạch không người lái.