Mặc dù có một vài bằng sáng chế và thử nghiệm vào giữa ngày 20 thế kỷ, các nhà nghiên cứu nhanh chóng nhận ra rằng nó sẽ mất nhiều thời gian để công nghệ này trở nên thực tế. Các môi trường được kiểm soát tương đối, chẳng hạn như bệnh viện, trung tâm phục hồi chức năng và nhà máy, phù hợp hơn cho sự phát triển của công nghệ rô bốt có thể đeo chưa trưởng thành

dự án chiến binh lưới darpa

trong những năm 2010, quân đội cuối cùng đã bắt đầu chú ý trở lại đến công nghệ này và khởi động một số dự án nghiên cứu và phát triển quy mô lớn trong những năm qua, bộ xương ngoài quân sự đã trở nên nhỏ hơn, nhẹ hơn và chuyên dụng hơn, và nhiều loại khác nhau đã được xuất xưởng. Điều này Bài viết sẽ giới thiệu sơ lược về các sản phẩm tiêu biểu của các loại

1. sức mạnh toàn bộ cơ thể ngoài

Họ là những rô bốt có thể đeo được che đi phần dưới của cánh tay và là loại rô bốt phổ biến nhất trong khoa học viễn tưởng có một số dự án nguyên mẫu đang được phát triển. Những bộ xương ngoài nguyên mẫu có những khuyết điểm tương tự, đó là chúng quá lớn, quá nhiều thiết bị truyền động và khó cung cấp năng lượng và điều khiển. trong nhiều trường hợp, phản hồi tự động quá chậm và giống như người dùng đang đi bộ với exoskeleton. Do đó, nhiều chỉnh thể các dự án exoskeleton đã được "chia thành hai" và trở thành chi dưới và thân trên có thể đeo được độc lập hoặc theo mô-đun
quân tử tiêu biểu toàn thân bộ xương ngoài bước vào giai đoạn nguyên mẫu là Lockheed Martin’s HULC và Thor’s XSO và XSO2.

Lockheed Martin's HULC

Của Thor XSO2

2. xương ngoài sức mạnh chi dưới

Chức năng cơ bản của bộ xương ngoài trợ lực chi dưới là hỗ trợ chân mang tải. Nếu thành phần kéo dài đến mặt đất, nó cũng có thể truyền tải . Kể từ khi Bộ xương quân sự phải linh hoạt và có tính tương thích cao, khả năng chuyên chở luôn được giới hạn mà không ảnh hưởng đến tốc độ di chuyển. các thiết bị này thường được làm bằng khung kim loại, hoặc làm hoàn toàn bằng vật liệu mềm, và của chúng chức năng chính là hỗ trợ vận động của chân và giảm chuyển hóa của bài tập nói cách khác, những người lính mang bộ xương ngoài và thiết bị nên tiêu thụ ít năng lượng hơn những người lính chỉ mang theo thiết bị.
có nhiều nhà phát triển loại exoskeleton. các sản phẩm tiêu biểu bao gồm DARPA's chiến binh net và B-Temia's chiến đấu động học bộ đồ.

B-Temia's trang phục chiến đấu động năng

3. bộ xương ngoài thụ động quân sự

bộ xương ngoài thụ động không có bất kỳ thiết bị truyền động, pin hoặc thiết bị điện tử. nó chỉ được điều khiển bởi người đeo và trông giống như một trọng lượng chết, nhưng nhìn chung có nhiều chức năng đặc biệt.
Đối với ví dụ, "Marine Amulet" trong tổng số 20KTS + là một hệ thống đệm nhẹ và nhỏ có thể hấp thụ tác động của binh lính trên các tàu tuần tra nhanh nhỏ Bộ khoa học và công nghệ quốc phòng Úc đã phát triển một bộ xương ngoài sử dụng dây cáp thép để chuyển một phần trọng lượng của một người lính ba lô nặng trực tiếp xuống đất

20KTS + "Hàng hải Bùa hộ mệnh"

về mặt này, quân đội Nga đã đi xa nhất vào năm 2017, các kỹ sư Nga đóng tại Palmyra, Syria, đã sử dụng một bộ xương ngoài thụ động có tên là "K2" giúp đỡ họ xử lý bom mìn chưa nổ, mìn và thuốc nổ tự chế Mặc dù trọng lượng chết của bộ xương ngoài thụ động gây bất lợi cho khả năng di chuyển của binh lính, xảy ra rằng các kỹ sư là loại cánh tay không đặc biệt cần tính cơ động, nhưng thường được trang bị quá nặng. do đó, Nga không sử dụng công nghệ đặc biệt cao và trở thành quốc gia đầu tiên lắp đặt và sử dụng bộ xương ngoài trong thực tế

Kỹ sư quân sự Nga sử dụng bộ xương ngoài k2 ở syria

4. bộ xương ngoài chuyển đổi năng lượng

Bộ xương ngoài chuyển đổi năng lượng thu thập năng lượng thông qua các hành động của binh lính và chuyển nó thành năng lượng điện để sạc pin hoặc cấp nguồn trực tiếp cho thiết bị. một phần của bộ xương ngoài của các chi dưới cũng có thể được chuyển đổi thành Bộ xương ngoài chuyển đổi năng lượng, nhưng điều này sẽ làm tăng trọng lượng của nó.
thường thiết bị chuyển đổi năng lượng được lắp đặt trên kết cấu đầu gối
Khi nào gót chân chạm đất trong suốt bước, một phần tử tương ứng được nén, chuyển đổi một lượng nhỏ năng lượng. về lý thuyết, nếu một người lính muốn triển khai trong 72 giờ, anh ta sẽ cung cấp điện cho tất cả các thiết bị toàn bộ khoảng thời gian Nếu bạn sử dụng pin, nó nặng khoảng 17 pound, và có những thiết bị để mang pin. Nếu cung cấp năng lượng Bộ xương ngoài được làm đủ nhẹ và đủ nhỏ, nó có thể đạt được lợi thế hơn so với pin. Tuy nhiên, điều đáng xấu hổ là bộ xương ngoài chuyển đổi năng lượng được phát triển hiện nay, thường mang lại lợi ích sạc pin, và không thể bù đắp cho chi phí đeo
một ví dụ điển hình của loại thiết bị ngoài này là "đi bộ quyền lực" được phát triển bởi sức mạnh sinh học dưới sự đầu tư của chúng tôi Quân đội

"Đi bộ quyền lực" sức mạnh sinh học

5. bộ xương ngoài cố định quân sự

Mặc dù nghe có vẻ ngược đời, thực sự có một bộ xương ngoài cố định quân sự đang được phát triển. Điều này là MAXFAS: súng nhắm vào bộ xương ngoài của cánh tay xách tay ổn định.
dựa trên nghiên cứu trước đây về bộ xương ngoài loại bỏ rung động, Dan Becker phỏng đoán liệu các kỹ thuật tương tự có thể được sử dụng để giảm thêm chuyển động tự nhiên và độ rung của bàn tay Của anh ấy kết quả nghiên cứu sơ bộ rất tốt, đối tượng thử nghiệm có thể cải thiện độ chính xác của việc bắn súng lục sau khi huấn luyện về cố định bộ xương ngoài.