Tầm nhìn rô bốt là một hệ thống cho phép robot có chức năng nhận thức thị giác. Thị giác của rô bốt có thể thu được hình ảnh một chiều, hai chiều và ba chiều của môi trường thông qua các cảm biến thị giác, đồng thời phân tích và giải thích chúng thông qua bộ xử lý thị giác, sau đó chuyển đổi chúng thành các biểu tượng để rô bốt có thể nhận ra các đối tượng và xác nhận vị trí của đối tượng và các trạng thái khác nhau.

Nguyên tắc cơ bản của cảm biến thị giác

Nó là một cảm biến tính toán đại lượng đặc trưng (diện tích, trọng tâm, chiều dài, vị trí, v.v.) của đối tượng bằng cách thực hiện xử lý hình ảnh trên hình ảnh do máy ảnh chụp, và xuất ra dữ liệu và kết quả phán đoán. Sau khi chụp ảnh, cảm biến thị lực sẽ so sánh nó với hình ảnh tham chiếu được lưu trong bộ nhớ và phân tích. Ví dụ: nếu cảm biến thị lực được đặt để xác định một bộ phận máy có tám bu lông được lắp đúng cách, thì cảm biến biết rằng nó chỉ nên từ chối bảy Bộ phận có bu lông hoặc các bộ phận có bu lông bị lệch, ngoài ra, bất kể bộ phận máy được đặt ở đâu. trong trường nhìn, cho dù phần được xoay trong vòng 360 độ, cảm biến thị lực có thể đưa ra phán đoán.

Phân loại công nghệ cảm biến thị lực

1. Công nghệ cảm biến thị giác 3D

Việc thu nhận thông tin hình ảnh 3D dựa trên việc thu nhận và định lượng thông tin hình ảnh bởi một cảm biến hình ảnh nhất định. Các cảm biến hình ảnh này thu trực tiếp hình ảnh ánh sáng nhìn thấy, hoặc gián tiếp thu nhận thông tin hình ảnh bằng cách giám sát bức xạ, tia hồng ngoại, tia X hoặc siêu âm. Các công nghệ cảm biến khác nhau có độ phân giải, độ chính xác và tiếng ồn khác nhau. Vì vậy, việc trích xuất thông tin hữu ích từ thông tin thu được bằng cảm biến ảnh để phân tích đã trở thành đề tài nghiên cứu của đa số những người làm công tác khoa học và công nghệ.

Cảm biến thị giác 3D có nhiều mục đích sử dụng, chẳng hạn như điện thoại di động đa phương tiện, chụp ảnh web, máy ảnh kỹ thuật số, điều hướng trực quan bằng robot, hệ thống an toàn trên ô tô, phân tích pixel y sinh, giao diện người-máy, thực tế ảo, v.v. Tất cả các ứng dụng khác nhau này đều dựa trên trên công nghệ cảm biến hình ảnh tầm nhìn 3D.

2. Công nghệ cảm nhận hình ảnh thông minh

Công nghệ cảm biến tầm nhìn thông minh đề cập đến công nghệ cảm biến tầm nhìn được nhúng thông minh và tích hợp cao, thay thế hệ thống thị giác của nền tảng PC. Công nghệ cảm biến tầm nhìn thông minh kết hợp cảm biến tầm nhìn, bộ xử lý kỹ thuật số, mô-đun giao tiếp và các thiết bị ngoại vi khác. Thu thập bụi lại với nhau để trở thành một cảm biến thị giác thông minh có thể hoàn thành việc tích hợp thu thập, phân tích và xử lý hình ảnh và truyền thông tin một cách độc lập.

Cảm biến tầm nhìn thông minh thuộc công nghệ cảm biến tầm nhìn thông minh còn được gọi là camera thông minh, nó là công nghệ mới phát triển nhanh nhất trong lĩnh vực thị giác máy trong những năm gần đây. Camera thông minh là một hệ thống thị giác máy nhỏ với các chức năng thu nhận hình ảnh, xử lý hình ảnh và truyền tải thông tin. Nó là một hệ thống thị giác máy tính nhúng. Nó tích hợp cảm biến hình ảnh, bộ xử lý kỹ thuật số, mô-đun giao tiếp và các thiết bị ngoại vi khác vào một máy ảnh duy nhất. Do thiết kế tích hợp này, độ phức tạp của hệ thống có thể được giảm bớt và độ tin cậy có thể được cải thiện. Đồng thời, kích thước của hệ thống được thu nhỏ và mở rộng hơn rất nhiều. Các lĩnh vực ứng dụng của công nghệ thị giác.

Hệ thống Tầm nhìn Công nghiệp;

Hệ thống 2D Vision;

Camera quan sát robot.