Robot bốn chân thông minh đầu tiên của Trung Quốc dùng để kiểm tra dưới lòng đất.

Cái robot bốn chân Đây là một robot sinh học có chức năng kiểm tra được phát triển bởi Công ty Cáp Biển Mạng Lưới Quốc Gia. Nó có biệt danh là "Lưng Đen" Điện. Gần đây, nó đã hoàn thành công việc kiểm tra thế hệ đầu tiên trong một đường hầm cáp 500 kV.

"Buổi diễn đầu tiên" đã thành công trong việc tạo nên những điều đáng yêu.
Gần đây, chú chó nhỏ "lưng đen" Ngay khi bước vào đường hầm cáp Hongyang 500 kV, tôi đã đi sâu vào trong đường hầm khoảng 1,2 mét.
Đôi khi tôi ngẩng cao đầu và bước một bước dài, đôi khi tôi không vội vã, tôi cứ nhìn quanh mãi. Thỉnh thoảng, nó lại vươn cổ và dừng lại để nhìn chằm chằm... Vẻ mặt ấy thật đáng yêu, giống như cá gặp nước vậy. Một lần nữa, anh ấy dường như là một chàng trai trẻ đã giải tỏa được tâm trạng của mình khi được chiêm ngưỡng một thế giới mới.

Vị trí hiện tại là đường hầm Hongyang 500 kV, giữa giếng số 4 và giếng số 5. robot kiểm tra thông minh bốn chân t Có tư thế ổn định và đủ năng lượng. Bộ phận thao tác và các thiết bị đi kèm (cảm biến hồng ngoại, ánh sáng nhìn thấy, cảm biến giám sát môi trường) đang ở trạng thái bình thường, tốc độ là 0,2 mét/giây, cánh tay robot đã được nâng lên và chuyển sang chế độ tuần tra khu vực khớp nối... Trong khung cảnh mọc lên tạo nên tầm nhìn toàn cảnh cho các công nhân điện lực phía sau, "lưng đen" chạm đến ngưỡng lửa, dễ dàng "vượt rào" và tiến lên phía trước các bậc thang. Nâng cấp khả năng.

Theo Công ty Cáp Biển thuộc Tập đoàn Điện lực Nhà nước, robot "Lưng Đen" mới được phát triển là robot bốn chân đa địa hình đầu tiên được sử dụng trong không gian ngầm để thực hiện các chức năng kiểm tra đường hầm cáp và phát hiện tình trạng cáp mà không cần người điều khiển. "Màn trình diễn đầu tiên" tại Đường hầm Cáp Dương đã tuần tra qua lại một số khu vực phòng cháy chữa cháy một cách trơn tru, hoàn thành xuất sắc yêu cầu tuần tra thay thế con người của robot.

Tay chân khỏe mạnh và trí óc thông minh
Theo đánh giá của Công ty Cáp Biển Mạng Lưới Quốc Gia, "con robot lưng đen" này có "thân hình cường tráng, tứ chi khỏe mạnh, khứu giác nhạy bén và trí óc thông minh". Đối với các đường dây cáp cao thế và các đoạn đường hầm, nó có đầy đủ các chức năng kiểm tra và điều khiển vận chuyển thông minh như đánh giá tình trạng toàn diện, thăm dò mọi địa hình, tương tác người-máy từ xa và phân tích khai thác dữ liệu.

Trong số đó, một cánh tay robot năm bậc tự do có thể thu vào và xoay tự do được trang bị cảm biến video, nhiệt kế hồng ngoại và cảm biến phát hiện khí. Sau khi làm sạch, phân tích, sắp xếp lại và phân loại thông tin được giám sát bởi các cảm biến thông minh liên quan, nó không chỉ có thể tạo ra mô hình môi trường ba chiều và bản đồ xác suất địa hình, thực hiện lập kế hoạch điều hướng, tránh chướng ngại vật tự động và các chức năng khác, mà còn hiển thị chúng trên nền tảng giám sát cáp theo thời gian thực để giúp nhân viên vận hành và bảo trì kiểm soát chính xác các điều kiện trong đường hầm cáp, bước đầu đạt được phạm vi bao phủ toàn diện, nhận dạng đầy đủ, giám sát bất thường theo thời gian thực và kiểm tra tự động không người lái. Họ cũng có thể xác định chính xác các lỗi, cảnh báo các khiếm khuyết của thiết bị theo thời gian thực và hỗ trợ hiệu quả các hoạt động vận hành và bảo trì thủ công.
Nhân viên vận hành và bảo trì có thể gửi thông tin hướng dẫn đến trung tâm giám sát để cho phép robot bốn chân tự động tuần tra theo lộ trình đã được thiết lập sẵn, hoặc tạm thời thay đổi lộ trình tuần tra tùy theo tình hình thực tế tại hiện trường.

Những điểm mấu chốt trong việc xử lý bóng và mở ra những trò chơi mới.
Được biết, để phát triển robot "lưng đen", Công ty Cáp Biển Lưới Điện Quốc gia đã thành lập một nhóm nghiên cứu đặc biệt vào năm 2020, nhóm này đã vượt qua các nút thắt kỹ thuật như điều khiển từ xa và liên kết chuyển động của robot bốn chân, đồng thời giải quyết các vấn đề kỹ thuật như dễ bị trượt, lật và các vấn đề khác khi robot bốn chân di chuyển, kết hợp với nhu cầu thực tế của ngành điện để phát triển và cải tiến kỹ thuật.
Theo tình hình thử nghiệm hiện tại, thiết bị "lưng đen" có thể giải quyết hiệu quả vấn đề rủi ro vận hành cao cho nhân công trong không gian chật hẹp của đường hầm cáp, và việc kiểm tra thủ công khó đáp ứng được sự gia tăng nhanh chóng số lượng cáp điện cao thế trong thành phố. Nó giúp giảm chi phí cho đường dây và lối đi cáp điện cao thế trong đường hầm, đồng thời nâng cao chất lượng kiểm tra vận tải.

Công ty Cáp Biển Lưới Điện Quốc Gia tuyên bố sẽ tiếp tục thúc đẩy việc tích hợp công nghệ thông tin tiên tiến vào hoạt động kiểm tra vận hành thiết bị, khuyến khích triển khai các kịch bản kinh doanh điển hình, và thực hiện chuyển đổi từ mô hình quản lý truyền thống sang mô hình quản lý số, cũng như chuyển đổi từ kiểm tra vận chuyển truyền thống sang kiểm tra vận hành số. Sự chuyển đổi này đã mở ra một tình hình mới cho sự phát triển của quản lý và kiểm soát "số hóa, thông minh và hoàn toàn tin học" trong ngành cáp và thúc đẩy sự phát triển thông minh của ngành truyền tải điện.