Trung Quốc đầu tiên kiểm tra thông minh ngầm robot bốn người

Bốn chân Robot là một robot bionic với chức năng kiểm tra được phát triển bởi Cáp Net Biển Net Công ty Nó có biệt danh là điện "Đen Quay lại". Gần đây, nó đã hoàn thành công việc kiểm tra thế hệ đầu tiên trong cáp 500 KV Đường hầm.

"Đầu tiên Hiển thị" thành công mọc lên dễ thương
Gần đây, một chút "Đen Quay lại" A. S Ngay khi tôi bước vào 500 KV Hongyang Đường hầm cáp, tôi đi bốn chân vào đường hầm sâu,
đôi khi tôi nâng của tôi Đi lên và có một bước tiến lớn, đôi khi tôi Đừng Rush, tôi nhìn xung quanh và nhìn xung quanh. đôi khi anh ta cần cẩu cổ và dừng lại để nhìn chằm chằm .. Cái nhìn đáng yêu của nó, như một con cá trong nước. Một lần nữa, anh ta dường như là một chàng trai trẻ đã phát hành Tâm trạng Khi nào Ông nhìn thấy một thế giới mới thế giới.

Vị trí hiện tại là 500 KV Hongyang đường hầm giữa không. 4 và không. 5 Trục. Robot tăng tứ kiểm tra thông minh có một thái độ ổn định và đủ sức mạnh. Người thao tác và thiết bị được trang bị (hồng ngoại, ánh sáng có thể nhìn thấy, giám sát môi trường cảm biến) đang trong tình trạng bình thường, và tốc độ là 0,2 mét / giây, cánh tay robot đã được nâng lên và chuyển sang chế độ tuần tra của khớp Khu vực .. Trong mầm non cung cấp cho các nhân viên năng lượng điện nền một khung cảnh toàn cảnh, "Đen Trở lại" gặp ngưỡng lửa, và dễ dàng "vượt rào" và đi đến phía trước của các bước. khả năng cấp độ lên.

Theo Công ty Cáp Biển Grid Nhà nước, Đen Đen Quay lại đã được mới phát triển. Đây là lần đầu tiên Địa hình toàn diện Đi bộ Bốn chân Robot được sử dụng trong không gian ngầm để nhận ra các chức năng của việc kiểm tra không người lái của đường hầm cáp và trạng thái cáp Phát hiện. The "Đầu tiên Hiển thị" Trong đường hầm cáp Yang được tuần tra một cách trơn tru một số vùng lửa qua lại, hoàn thành thành công các yêu cầu của tuần tra robot thay mặt Con người.

Tay chân mạnh và tâm trí thông minh
Theo quan điểm của Công ty Cáp Biển Net Nhà nước, đây Đen Đen Quay lại Có "mạnh mẽ Torso, tay chân mạnh mẽ, cảm giác nhạy bén, và thông minh Tâm trí". Cho Các dây cáp và đoạn đường cao áp trong đường hầm, nó có các chức năng kiểm soát và kiểm soát vận chuyển thông minh đầy đủ như phán đoán về sức khỏe toàn diện, TERRAIN Thăm dò, từ xa Man-Machine Tương tác và khai thác dữ liệu Phân tích.

Trong số họ, một năm độ tự do Cánh tay Manipulator có thể rút lại linh hoạt và xoay tự do được trang bị cảm biến video, nhiệt kế hồng ngoại và phát hiện khí cảm biến. Sau khi làm sạch, phân tích, sắp xếp lại và phân loại thông tin được giám sát bởi các cảm biến thông minh liên quan, không chỉ có thể tạo thành mô hình môi trường ba chiều và bản đồ xác suất địa hình, nhận ra quy hoạch điều hướng, tránh chướng ngại vật tự động và các chức năng khác, mà còn hiển thị nó trên Nền tảng giám sát cáp trong thời gian thực để giúp nhân viên vận hành và bảo trì kiểm soát chính xác các điều kiện trong hầm cáp, ban đầu đạt được bảo hiểm đầy đủ, nhận dạng đầy đủ, theo dõi thời gian thực bất thường và tự động tự trị Kiểm tra. Họ Cũng có thể xác định chính xác lỗi, khiếm khuyết thiết bị cảnh báo trong thời gian thực và hiệu quả hỗ trợ vận hành và bảo trì thủ công Hoạt động.
Nhân viên vận hành và bảo trì có thể gửi thông tin hướng dẫn trong trung tâm giám sát để cho phép robot bốn lần tự động tuần tra theo lộ trình đặt trước hoặc tạm thời thay đổi tuyến đường tuần tra theo tại chỗ Tình hình.

Điểm quan trọng đặc biệt và mở trò chơi mới
Điều này được hiểu rằng để phát triển "Đen SAU", Công ty cáp biển Grid Nhà nước đã thành lập một nhóm nghiên cứu đặc biệt vào năm 2020, đã phá vỡ các tắc nghẽn kỹ thuật như điều khiển từ xa và liên kết chuyển động của robot bốn bánh, và giải quyết Sự trượt dốc dễ dàng của robot bốn người trong Cuộc tuần hành, tái đầu tư và các vấn đề kỹ thuật khác, kết hợp với nhu cầu thực tế của ngành công nghiệp điện để phát triển thứ cấp và kỹ thuật Lặp lại.
Theo tình hình thử nghiệm hiện tại, "Đen Quay lại" Có thể giải quyết hiệu quả các vấn đề về các rủi ro hoạt động của nhân viên cao trong không gian hạn chế của các đường hầm cáp và kiểm tra thủ công rất khó đáp ứng sự gia tăng nhanh chóng về số lượng cáp điện áp cao trong Thành phố. Nó có hiệu quả làm giảm chi phí của các dòng cáp và đường dây cao áp trong đường hầm và cải thiện kiểm tra vận chuyển Chất lượng.

Công ty Cáp Ocean Grid Nhà nước tuyên bố rằng nó sẽ tiếp tục thúc đẩy việc tích hợp kinh doanh kiểm tra hoạt động và công nghệ thông tin nâng cao, thúc đẩy việc thực hiện các kịch bản kinh doanh điển hình và nhận xét chuyển đổi từ chế độ quản lý truyền thống sang chế độ quản lý kỹ thuật số và chuyển đổi từ truyền thốngKiểm tra giao thông vận chuyển đến hoạt động kỹ thuật số Kiểm tra. Việc chuyển đổi đã mở ra một tình huống mới để phát triển "kỹ thuật số, thông minh và thông tin đầy đủ hóa" Quản lý và kiểm soát nghề cáp và thúc đẩy sự phát triển thông minh của việc truyền tải điện nghề nghiệp.