AI Robot đi bộ

Tin tức

Trang Chủ /Tin tức /

Hội nghị trí tuệ nhân tạo thế giới mở cửa tại Thượng Hải: Tôi đã được xoa bóp bởi một robot

2021-07-08

Bạn Đọc đúng, đó là một robot hình người đánh vào lưng tôi trên lưng.

Kể từ đó, kể từ đó "Little Master" và tôi trở thành trọng tâm của khán giả một cách trơn tru (hơi ngại ngùng để trả lời).

Đến Thành thật mà nói, sự khéo léo không tệ, ít nhất là sức mạnh là công ty.

Đó là được gọi là Walker X, và nó đã ra mắt tại Hôm nay Trí tuệ nhân tạo thế giới Hội nghị.

Nhưng chỉ để được mát xa, nó thực sự là không đạt yêu cầu.

Cái gì khác nó có thể làm gì? Cái này câu hỏi phát sinh một cách tự nhiên trong của tôi Tâm trí.

Vì vậy, sau một đám đông của "người theo dõi" Tại hiện trường, tôi quyết định tiếp tục khám phá.

as the saying goes, "A journey of a thousand miles begins with a single step", let's Hãy nhìn vào khả năng đi bộ của Walker X Đầu tiên.

Mặt đất phẳng quá không bị cản trở, vì vậy hãy Đi thẳng đến không đồng đều Mặt đất.

Theo báo cáo, tốc độ đi bộ tối đa của nó có thể đạt 3km / h.

Lên và xuống 15cm Cầu thang và leo núi 20 ° Slopes cũng dễ dàng để đối phó với.

Walker X cũng cho thấy độc đáo "Golden Dậu Độc lập"!

Và nó sẽ không thất bại ngay cả khi nó bị can thiệp bởi bên ngoài lực lượng A Ổn định Batch.

Có một cái gì đó Mạnh mẽ hơn, nó thậm chí có thể chơi cờ với bạn!

Đương nhiên, tất cả mọi người Tại hiện trường Kinh ngạc:

Huh! Thật là một robot mạnh mẽ!

Nhưng những người bạn quen thuộc với Robot Walker biết rằng đây là lần lặp nâng cấp thứ tư Ubican công nghệ trong 5 năm.

Trong vòng tròn robot hình người, tốc độ nâng cấp này có thể được nói là nhanh chóng đủ.

这这, 更, 更, 更智更稳

Đằng sau tất cả các khả năng của Walker X, loại điểm kỹ năng nào bạn có?

Hãy Nhìn vào sự xuất hiện Đầu tiên.

Để làm cho Walker X linh hoạt và ổn định hơn, UBTECH đã hạ thấp chiều cao của robot bằng cách 10cm và giảm trọng lượng của nó bằng cách 14kg.

Chiều cao và cân nặng cuối cùng đạt tới 1,30m và 63kg tương ứng.

Thứ hai, Walker X tích hợp sáu công nghệ AI trong một.

Xét về các khớp robot, nó được trang bị tổng cộng 41 hiệu suất cao điều khiển servo khớp, nhanh hơn và có mô-men xoắn lớn hơn.

Cái này cũng là một trong những chìa khóa cho Walker X's Linh hoạt.

Nhưng sự phối hợp của các chi là xa đủ. Nếu Bạn muốn đến gần con người hơn, bạn cần phải "Xem sáu hướng và lắng nghe tất cả hướng dẫn."

Về mặt điều hướng trực quan, Walker X sử dụng U-Slam.

Nó là trực quan dựa trên Multi-Sensor Được kết hợp chặt chẽ và tối ưu hóa vị trí tầm nhìn âm thanh nổi ba chiều, với độ chính xác định vị cao hơn, nhận dạng ổn định nhiều hơn về môi trường động và thời gian thực tốt hơn hiệu suất.

Hãy đến và cảm nhận Làm thế nào Walker X "Seees" Thế giới.

Điều hướng sử dụng COARSE-TO-FINE Đa cấp Lập kế hoạch Thuật toán.

Chỉ cần đặt, Walker X có thể tự động chọn đường dẫn tối ưu toàn cầu trong các kịch bản phức tạp và năng động

Xét về nhận thức về môi trường của con người, Walker X's Thuật toán nhận dạng và phát hiện đối tượng dựa trên việc học sâu không chỉ có thể biết danh mục của đối tượng, mà còn phát hiện tư thế không gian của đối tượng.

Do đó, miễn là nó được đưa ra một lệnh tương tự như "Trợ giúp Tôi tháo nắp chai", Walker X có thể dễ dàng hoàn thành nhiệm vụ.

Của Tất nhiên, một robot dịch vụ trưởng thành phải có khả năng có nghĩa vụ "đi cùng".

Do đó, sự tương tác về cảm xúc cũng là một Bắt buộc Khóa học của nó.

Về vấn đề này, Walker X tích hợp hình ảnh, thính giác, xúc giác và môi trường Đa kênh Nhận thức để thực hiện AI chính xác Quyết định.

Ngoài ra, Đa kênh không quy nạp arousal, hiểu ngôn ngữ tự nhiên và nhiều vòng khả năng tương tác bằng giọng nói khiến Walker X gần hơn với con người trong quá trình giao tiếp với người.

Nhìn ~ Hạnh phúc, nhấp nháy, nó là Tất cả được viết trên khuôn mặt.

△ nháy mắt (• ᎑

Cái này Tốc độ lặp rất tốt.

Nhưng những gì bạn không biết đó là tất cả những điều này là do A "Bí mật nghệ thuật Sách" bởi youbitan Công nghệ:

Nghiên cứu khoa học tích hợp phần mềm và phần mềm và phần cứng toàn diện Nền tảng.

Không thể Hiểu nó "tên"?

nó không vấn đề, hãy để tôi giải thích bằng chi tiết.

Nói chung, nó được chia thành hai phần.

Phần 1: Mô hình mô phỏng Mục đích chính của cuốn sách bí mật này là để robot Walker bước vào kỹ thuật số mô phỏng thế giới.
Humanoid robot

Việc thực hành của nó bắt đầu ở đây, bao gồm học tập, đào tạo và thử nghiệm.

Cái này giống như Alphago Quay lại Sau đó. Đó là trong thế giới này trước khi ra mắt, chơi cờ với chính

Ưu điểm của việc này là nó giải phóng xiềng xích thời gian và địa điểm.

Đồng thời, nó cho phép các nhà nghiên cứu tập trung vào sự phát triển của phần mềm Thuật toán.

Hình dưới đây là Walker's Trồng trọt Địa điểm Ngày và Đêm.

Thứ hai Phần: Bí mật của giao diện mở, và sau đó chia nhỏ, có ba cấp độ :

Đáy Lớp: Ổ đĩa servo và các cảm biến khác nhau trên phần cứng

Giữa Lớp: Hệ điều hành và thuật toán

trên Cấp độ: phần mềm ứng dụng

Mục đích của việc này là tùy chỉnh các chức năng được cá nhân hóa cho robot theo ứng dụng thực tế Kịch bản.
Humanoid robot

nhưng ngoài những điều này Ba lớp, có ba nền tảng lớn:

Nền tảng mở giọng nói

Nền tảng mở trực quan

Tự phát triển Hệ điều hành robot rosa

Đặc biệt là Rosa, nó mở cửa cho các trường đại học và nghiên cứu khoa học tổ chức.

Cho Ví dụ, The "Kung Fu trên đôi chân Robot Walker được hướng dẫn bởi Ubican Công nghệ và Tsinghua Đại học thông qua này Nền tảng.

Nó bao gồm các chức năng như điều hướng và lập kế hoạch đường dẫn, kiểm soát dáng đi, nhận dạng đích và theo dõi.

Và Trong ba năm liên tiếp, anh đã đạt được kết quả tốt trong World Cup bóng đá Robot "Robocup".

Và không chỉ Tsinghua Đại học, nhưng các trường đại học khác đã tham gia để thêm điểm kỹ năng vào Walker.

Cho Ví dụ, Đại học Công nghệ Nam Trung Quốc dạy cảm xúc và các trường đại học với các đặc điểm kỹ thuật khác nhau, chẳng hạn như Huazhong Đại học Khoa học và Công nghệ và Đại học Khoa học và Công nghệ miền Nam, tất cả đều đến để dạy robot mới nhất Di chuyển.

Cho Ví dụ, điều khiển robot, cơ điện tử, trí tuệ nhân tạo và các lĩnh vực khác.

Có nghĩa là tất cả mọi người tập hợp củi và ngọn lửa là cao.

Mặc dù Ngành công nghiệp robot đang phát triển nhanh chóng, nó vẫn đang ở giai đoạn sơ sinh trong Chung.

Cụ thể, không có hệ thống chứng nhận và tiêu chuẩn hoàn chỉnh, nghĩa là "Nhóm rồng không có Lãnh đạo."

Ở trạng thái này, điều gì sẽ xảy ra nếu các tiêu chuẩn được thiết lập thông qua hoạt động mở Hệ thống?

Các nhà sản xuất sẽ rất HẠNH PHÚC: "I có thể sản xuất phần cứng trong một cách chuẩn hóa!"

Lập trình viên cũng sẽ là Vui mừng: "Bạn có thể sử dụng hệ điều hành để phát triển Ứng dụng!"

Cái này có thể được hiểu là một thắng-thắng (Win-win):

Với hệ điều hành là cốt lõi, toàn bộ chuỗi công nghiệp là tích hợp.

Không phải Điều này tương tự như những gì Google và Android làm trong điện thoại di động Công nghiệp?

Có, hệ điều hành robot thực sự giống như hệ điều hành của điện thoại di động và PC.
Humanoid robot

Khi có thị phần, lợi thế cạnh tranh nói chung là lớn.

Nhưng để làm điều này, nó là Thực sự không phải là dễ dàng.

Thật trùng hợp, robot Walker đã xem xét điều này khi bắt đầu Dự án.

Nó khác với Boston Dynamics Atlas.

Cái này "Học thuật Doanh nghiệp" tập trung vào việc cải thiện robot Hiệu suất chuyển động, và chi phí rất cao, vì vậy nó đã không được thương mại hóa.

Nó cũng khác với Softbank Hạt tiêu Robot.

Nó tập trung vào sự tương tác và đồng hành tình cảm, nhưng nó thiếu khả năng giải quyết các vấn đề thực tế và cuối cùng không có lựa chọn nào khác ngoài việc dừng lại sản xuất.

Kung fu của robot Walker được học để nó có thể được sử dụng trong tương lai.

Trước hết, đôi chân phải có khả năng thích nghi với môi trường sống phức tạp của con người để đủ điều kiện tham gia Nhập học.

Sau đó, cả hai tay phải có khả năng vận hành các vật thể hàng ngày, đây là dịch vụ dọn phòng quan trọng nhất Kỹ năng.

Sau đó sử dụng toàn thân Kiểm soát tuân thủ để đảm bảo sự an toàn của robot Khi nào Tương tác với mọi người và Môi trường.

Cuối cùng, một sự giàu có của các cảm biến và đa phương thức Khả năng tương tác được sử dụng để nhận thức về con người nhu cầu.

Với khả năng này, robot Walker đã tham gia hội trường khoa học và công nghệ, các sự kiện thương mại và chương trình tạp kỹ, như một nhập vai Trải nghiệm tương tác, thể hiện cuộc sống trong tương lai Cảnh.

Cái này Năm, Walker X sẽ được chọn là một "Thông minh Hướng dẫn Người hướng dẫn" Trong Gian hàng Trung Quốc tại hội chợ triển lãm thế giới bắt đầu vào tháng 10 1.

Bây giờ nó đang cố gắng đến sân bay, ngân hàng, khách sạn đến tập thể dục.

Trong tương lai, chúng tôi sẽ đi đến Khác Mọi người Nhà để làm việc nhà, và thậm chí tham gia chăm sóc trẻ em và người già Chăm sóc.

Để cho phép người đi bộ vào gia đình người một ngày, UBTech Cũng đã dẫn đầu và tham gia vào việc xây dựng một số tiêu chuẩn an toàn cho robot ngành công nghiệp.

Đừng Lo lắng về Quyền riêng tư. Kinh doanh điện toán đám mây của nó tuân thủ EU nghiêm ngặt nhất GDPR Bảo vệ dữ liệu Quy định.

Cho Tiếp theo R & D Kế hoạch, Xiong Youjun, CTO của Ubisoft Công nghệ, có thể được tóm tắt trong 8 từ:

Giảm trọng lượng, tăng tốc độ, tăng sự ổn định và tăng lên Trí tuệ.
Humanoid robot

Đến Mở rộng nó là:

Giảm cân là cho phép robot "Trọng lượng Mất", mục đích là để giảm mức tiêu thụ năng lượng trong khi tăng lên An toàn.

Tăng tốc là làm cho robot "Làm việc" Ở cùng tốc độ với con người, bao gồm tốc độ tay và chân tốc độ.

Ổn định là cho phép robot xử lý những điều không chắc chắn, chẳng hạn như thích ứng với địa hình phức tạp hơn, để thực hiện các nhiệm vụ ổn định.

Mục đích của việc thêm trí thông minh là cho phép robot hiểu rõ hơn về thế giới và giải quyết vấn đề, chủ yếu để tăng lý luận và tương tác nhận thức Khả năng.

Robot hình người có thể vào nhà trong tương lai phải là Humanoid? Sun Zhengyi, người sáng lập Softbank Nhóm, đã đưa ra dự đoán này vào năm 2015:

Đến năm 2040, số lượng robot trên thế giới sẽ vượt quá số người, đạt khoảng 10 tỷ đồng.

Vậy thì tại sao nó phải là một con người robot?

Cái này Vấn đề có thể được xem từ hai khía cạnh.

Xét về nhu cầu cảm xúc của con người, so với các hình thức khác, con người có cảm giác thân mật tự nhiên và tin tưởng vào người heroid robot.

Về khả năng thích ứng, môi trường sống của con người được xây dựng xung quanh mọi người, và tất cả các loại vật thể được sử dụng trong cuộc sống hàng ngày cũng được xây dựng để mọi người vận hành bằng tay.

Nếu Robot muốn phục vụ con người, họ họ Cần tích cực thích ứng với cuộc sống của con người Môi trường.

Rốt cuộc, không có lý do gì để mọi người thay đổi sự thích nghi với robot? Phải không?

Nó khác với robot công nghiệp tập trung vào hiệu suất và hiệu quả và chọn các hình thức khác nhau

Nhưng đồng thời, robot hình người cũng là những robot kỹ thuật khó khăn nhất và đòi hỏi nhiều nhất đầu tư.

Robot Humanoid Walker được sử dụng như là "Root và Trunk" của cây sản phẩm để cung cấp chất dinh dưỡng cho các sản phẩm khác trong "chi nhánh" một phần, và sử dụng tiên tiến R & D Công nghệ hỗ trợ áp dụng các sản phẩm khác của Công ty.

"Chi nhánh và Lá" Tiếp tục sinh sản và phát triển trên thị trường, có thể phản hồi lại "Trunk" để phát triển mạnh.

Cuối cùng, trở về Walker X.

Nếu Những con robot hình người như vậy thực sự được sử dụng rộng rãi trong gia đình người, chức năng nào bạn mong đợi nhất?