Robot đi bộ AI,Nhà cung cấp robot dịch vụ,Robot hình người thông minh

Tin tức

Trang Chủ /Tin tức /

Hội nghị Trí tuệ Nhân tạo Thế giới khai mạc tại Thượng Hải: Tôi được một robot mát-xa.

2021-07-08

Bạn không đọc nhầm đâu, đó là một robot hình người Nó đập mạnh vào lưng tôi.

Kể từ đó, "tiểu sư phụ" này và tôi đã trở thành tâm điểm chú ý của khán giả một cách suôn sẻ (hơi ngại trả lời).

Thành thật mà nói, chất lượng gia công không tệ, ít nhất thì độ chắc chắn cũng khá tốt.

Nó được gọi là Walker X, và đã ra mắt lần đầu tại Hội nghị Trí tuệ Nhân tạo Thế giới diễn ra hôm nay.

Nhưng chỉ được mát-xa thôi thì thực sự không thỏa mãn.

Nó còn có thể làm được gì nữa? Câu hỏi này tự nhiên nảy ra trong đầu tôi.

Vậy nên, theo đám đông "người xem" tại hiện trường, tôi quyết định tiếp tục khám phá.

Như người ta vẫn nói, "Hành trình ngàn dặm bắt đầu từ bước chân đầu tiên", trước tiên hãy cùng xem khả năng đi bộ của Walker X.

Mặt đất bằng phẳng quá dễ đi, vậy nên chúng ta hãy đi thẳng đến vùng đất gồ ghề.

Theo các báo cáo, tốc độ đi bộ tối đa của nó có thể đạt 3km/giờ.

Việc lên xuống cầu thang cao 15cm và leo dốc 20° cũng rất dễ dàng.

Walker X cũng đã thể hiện màn chào cờ độc đáo "Độc lập Gà Vàng"!

Và nó sẽ không hỏng ngay cả khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài - một lô hàng ổn định.

Nó còn mạnh mẽ hơn nữa, thậm chí có thể chơi cờ với bạn!

Dĩ nhiên, mọi người có mặt tại hiện trường đều kinh ngạc:

Hừ! Con robot mạnh mẽ thật.

Nhưng những người bạn quen thuộc với robot Walker đều biết rằng đây là phiên bản nâng cấp thứ tư của Ubican Technology trong vòng 5 năm.

Trong giới robot hình người, tốc độ nâng cấp này có thể nói là khá nhanh.

而且这一次,更快,更稳,更智

Đằng sau tất cả những khả năng của Walker X, bạn có những điểm kỹ năng nào?

Trước tiên, hãy xem xét vẻ bề ngoài.

Để giúp Walker X linh hoạt và ổn định hơn, UBTECH đã hạ thấp chiều cao của robot xuống 10cm và giảm trọng lượng xuống 14kg.

Khi đạt chiều cao và cân nặng cuối cùng lần lượt là 1,30m và 63kg.

Thứ hai, Walker X tích hợp sáu công nghệ trí tuệ nhân tạo trong một thiết bị duy nhất.

Về các khớp robot, nó được trang bị tổng cộng 41 khớp điều khiển bằng servo hiệu suất cao, nhanh hơn và có mô-men xoắn lớn hơn.

Đây cũng là một trong những yếu tố then chốt tạo nên sự linh hoạt của Walker X.

Nhưng sự phối hợp giữa các chi vẫn chưa đủ. Nếu muốn gần gũi hơn với con người, bạn cần phải "nhìn thấy sáu hướng và lắng nghe mọi hướng".

Về mặt điều hướng trực quan, Walker X sử dụng U-SLAM.

Hệ thống này dựa trên định vị thị giác lập thể ba chiều được tối ưu hóa và kết hợp chặt chẽ với nhiều cảm biến, mang lại độ chính xác định vị cao hơn, khả năng nhận diện môi trường động ổn định hơn và hiệu suất thời gian thực tốt hơn.

Hãy đến và cảm nhận cách Walker X "nhìn" thế giới.

Hệ thống định vị sử dụng thuật toán lập kế hoạch đa cấp từ thô đến tinh.

Nói một cách đơn giản, Walker X có thể tự động chọn đường đi tối ưu toàn cục trong các tình huống phức tạp và năng động.

Về mặt nhận thức môi trường của con người, thuật toán nhận dạng và phát hiện đối tượng dựa trên học sâu của Walker X không chỉ có thể biết được loại đối tượng mà còn phát hiện được vị trí không gian của đối tượng.

Do đó, chỉ cần nhận được mệnh lệnh tương tự như "Hãy giúp tôi mở nắp chai", Walker X có thể dễ dàng hoàn thành nhiệm vụ.

Dĩ nhiên, một người trưởng thành robot dịch vụ phải có khả năng gánh vác nghĩa vụ "đi cùng".

Do đó, tương tác cảm xúc cũng là một "phần bắt buộc" của nó.

Về điểm này, Walker X tích hợp khả năng nhận thức đa kênh về thị giác, thính giác, xúc giác và môi trường để đưa ra các quyết định chính xác của trí tuệ nhân tạo.

Ngoài ra, khả năng kích thích đa kênh không cần can thiệp, hiểu ngôn ngữ tự nhiên và nhiều vòng tương tác bằng giọng nói giúp Walker X trở nên gần gũi hơn với con người trong quá trình giao tiếp.

Nhìn kìa~ Vui vẻ, chớp mắt liên tục, tất cả đều thể hiện trên khuôn mặt.

△ Nháy mắt (•᎑

Tốc độ lặp này rất tốt.

Nhưng điều bạn không biết là tất cả những điều này đều là nhờ một "Cuốn sách bí truyền võ thuật" của Youbitan Technology:

Nền tảng nghiên cứu khoa học tích hợp phần mềm và phần cứng một cách có hệ thống và hoàn chỉnh.

Không hiểu "tên" của nó là gì?

Không sao cả, để tôi giải thích chi tiết hơn.

Nhìn chung, nó được chia thành hai phần.

Phần 1: Mô hình mô phỏng Mục đích chính của cuốn sách bí mật này là cho phép robot Walker đi vào một thế giới kỹ thuật số mô phỏng.
Humanoid robot

Quá trình thực hành bắt đầu từ đây, bao gồm học tập, đào tạo và kiểm tra.

Điều này giống như AlphaGo ngày xưa. Nó đã tồn tại trong thế giới này trước khi ra mắt, tự chơi cờ với chính mình.

Ưu điểm của điều này là nó giải phóng khỏi những ràng buộc về thời gian và địa điểm.

Đồng thời, điều này cho phép các nhà nghiên cứu tập trung vào việc phát triển các thuật toán phần mềm.

Hình ảnh bên dưới là "Nơi canh tác" của Walker vào ban ngày và ban đêm.

Phần thứ hai: Bí mật của giao diện mở, và sau đó được chia nhỏ thành ba cấp độ:

Lớp dưới cùng: các bộ truyền động servo và các cảm biến khác nhau trên phần cứng.

Lớp giữa: hệ điều hành và thuật toán

Cấp độ cao hơn: phần mềm ứng dụng

Mục đích của việc này là để tùy chỉnh các chức năng cá nhân hóa cho robot dựa trên các kịch bản ứng dụng thực tế.
Humanoid robot

Nhưng ngoài ba lớp này, còn có ba nền tảng lớn:

Nền tảng mở về giọng nói

Nền tảng mở trực quan

Hệ điều hành robot tự phát triển ROSA

Đặc biệt, ROSA mở cửa cho các trường đại học và viện nghiên cứu khoa học.

Ví dụ, "kung fu trên đôi chân" của robot Walker được điều khiển bởi Ubican Technology và Đại học Thanh Hoa thông qua nền tảng này.

Nó bao gồm các chức năng như định vị và lập kế hoạch đường đi, kiểm soát dáng đi, nhận dạng và theo dõi mục tiêu.

Và trong ba năm liên tiếp, cậu ấy đã đạt được những kết quả tốt tại Giải vô địch bóng đá robot thế giới "Robocup".

Và không chỉ Đại học Thanh Hoa, mà các trường đại học khác cũng đã tham gia bổ sung điểm kỹ năng cho Walker.

Ví dụ, Đại học Công nghệ Nam Trung Quốc dạy về cảm xúc, và các trường đại học có đặc điểm kỹ thuật khác nhau, như Đại học Khoa học và Công nghệ Hoa Trung và Đại học Khoa học và Công nghệ miền Nam, đều đến để giảng dạy các chuyển động robot mới nhất.

Ví dụ, điều khiển robot, cơ điện tử, trí tuệ nhân tạo và các lĩnh vực khác.

Có một ý nghĩa là mọi người cùng nhau gom củi và ngọn lửa bùng lên cao.

Mặc dù ngành công nghiệp robot đang phát triển nhanh chóng, nhưng nhìn chung nó vẫn còn ở giai đoạn sơ khai.

Cụ thể, không có tiêu chuẩn và hệ thống chứng nhận hoàn chỉnh nào, tức là "nhóm rồng không có người lãnh đạo".

Trong tình trạng này, điều gì sẽ xảy ra nếu các tiêu chuẩn được thiết lập thông qua các hệ điều hành mở?

Các nhà sản xuất sẽ rất vui mừng: "Tôi có thể sản xuất phần cứng theo cách thức tiêu chuẩn hóa!"

Các lập trình viên cũng sẽ rất hào hứng: "Bạn có thể sử dụng hệ điều hành để phát triển ứng dụng!"

Điều này có thể được hiểu là đôi bên cùng có lợi (win-win):

Với hệ điều hành là cốt lõi, toàn bộ chuỗi công nghiệp được tích hợp.

Điều này chẳng phải tương tự với những gì Google và Android đang làm trong ngành công nghiệp điện thoại di động sao?

Đúng vậy, hệ điều hành của robot thực chất giống với hệ điều hành của điện thoại di động và máy tính cá nhân.
Humanoid robot

Khi đã có thị phần, lợi thế cạnh tranh thường không lớn.

Nhưng để làm được điều này thì thực sự không dễ dàng chút nào.

Thật trùng hợp, robot Walker đã xem xét điều này ngay từ đầu dự án.

Nó khác với Boston Dynamics Atlas.

"Dự án nghiên cứu" này tập trung vào việc cải thiện hiệu suất chuyển động của robot, và chi phí rất cao nên chưa được thương mại hóa.

Nó cũng khác với robot Pepper của SoftBank.

Nó tập trung vào sự tương tác và tình cảm đồng hành, nhưng lại thiếu khả năng giải quyết các vấn đề thực tế và cuối cùng không còn lựa chọn nào khác ngoài việc ngừng sản xuất.

Robot Walker học được võ thuật để có thể sử dụng trong tương lai.

Trước hết, đôi chân phải có khả năng thích nghi với môi trường sống phức tạp của con người để đủ điều kiện được chấp nhận.

Khi đó, cả hai tay phải có khả năng sử dụng các vật dụng hàng ngày, đây là kỹ năng quan trọng nhất trong việc nội trợ.

Sau đó, sử dụng hệ thống điều khiển toàn thân linh hoạt để đảm bảo an toàn cho robot khi tương tác với con người và môi trường.

Cuối cùng, rất nhiều cảm biến và khả năng tương tác đa phương thức được sử dụng để nhận biết nhu cầu của con người.

Với khả năng này, robot Walker đã xuất hiện tại các triển lãm khoa học và công nghệ, các sự kiện thương mại và các chương trình tạp kỹ, mang đến trải nghiệm tương tác sống động, thể hiện những cảnh đời sống tương lai.

Năm nay, Walker X sẽ được chọn làm "hướng dẫn viên thông minh" tại Gian hàng Trung Quốc ở Triển lãm Thế giới bắt đầu từ ngày 1 tháng 10.

Giờ nó đang cố gắng đến sân bay, ngân hàng, khách sạn để tập thể dục.

Trong tương lai, chúng ta sẽ đến nhà người khác làm việc nhà, thậm chí tham gia chăm sóc trẻ em và người già.

Để một ngày nào đó Walker có thể gia nhập gia đình nhân loại, UBTECH cũng đã dẫn đầu và tham gia vào việc xây dựng một số tiêu chuẩn an toàn cho ngành công nghiệp robot.

Đừng lo lắng về vấn đề bảo mật thông tin. Hoạt động kinh doanh điện toán đám mây của công ty tuân thủ nghiêm ngặt nhất các quy định bảo vệ dữ liệu GDPR của EU.

Về kế hoạch nghiên cứu và phát triển tiếp theo, Xiong Youjun, Giám đốc công nghệ của Ubisoft Technology, có thể được tóm gọn trong 8 từ:

Giảm cân, tăng tốc độ, tăng độ ổn định và tăng trí tuệ.
Humanoid robot

Để diễn đạt rõ hơn thì là:

Việc giảm cân cho phép robot "giảm trọng lượng", mục đích là để giảm mức tiêu thụ năng lượng đồng thời tăng cường an toàn.

Tăng tốc độ nhằm mục đích làm cho robot "hoạt động" với tốc độ tương đương với con người, bao gồm cả tốc độ tay và tốc độ chân.

Ổn định hóa giúp robot có thể xử lý các tình huống không chắc chắn, chẳng hạn như thích nghi với địa hình phức tạp hơn, để thực hiện nhiệm vụ một cách ổn định.

Mục đích của việc bổ sung trí thông minh là để giúp robot hiểu thế giới tốt hơn và giải quyết vấn đề, chủ yếu là để tăng cường khả năng suy luận nhận thức và tương tác.

Cái robot hình người Liệu những sinh vật có thể vào nhà trong tương lai nhất thiết phải là hình người? Sun Zhengyi, người sáng lập Tập đoàn Softbank, đã đưa ra dự đoán này vào năm 2015:

Đến năm 2040, số lượng robot trên thế giới sẽ vượt quá số lượng con người, đạt khoảng 10 tỷ.

Vậy tại sao nhất thiết phải là robot hình người?

Vấn đề này có thể được xem xét từ hai khía cạnh.

Xét về nhu cầu cảm xúc của con người, so với các dạng sống khác, con người có một cảm giác thân mật và tin tưởng tự nhiên đối với robot hình người.

Về khả năng thích ứng, môi trường sống của con người được xây dựng xung quanh con người, và tất cả các loại đồ vật được sử dụng trong cuộc sống hàng ngày cũng được chế tạo để con người có thể sử dụng bằng tay.

Nếu robot muốn phục vụ con người, chúng cần chủ động thích nghi với môi trường sống của con người.

Suy cho cùng, con người đâu có lý do gì để thay đổi cách thích nghi với robot, phải không?

Nó khác với robot công nghiệp tập trung vào hiệu suất và hiệu quả, và lựa chọn các hình dạng khác nhau.

Nhưng đồng thời, robot hình người cũng là loại robot phức tạp nhất về mặt kỹ thuật và đòi hỏi đầu tư lớn nhất.

Robot hình người Walker được sử dụng như "gốc rễ và thân cây" của hệ sinh thái sản phẩm, cung cấp dưỡng chất cho các sản phẩm khác ở phần "cành cây", và sử dụng công nghệ nghiên cứu và phát triển tiên tiến để hỗ trợ ứng dụng cho các sản phẩm khác của công ty.

Các "cành và lá" tiếp tục sinh sôi và phát triển trên thị trường, từ đó nuôi dưỡng "thân cây" phát triển mạnh mẽ.

Cuối cùng, hãy quay lại với Walker X.

Nếu những robot hình người như vậy thực sự được sử dụng rộng rãi trong các gia đình, bạn mong chờ chức năng nào nhất?