Trước khi máy móc chính thức bước vào đời sống con người, ngựa luôn là người bạn đồng hành trung thành và đáng tin cậy của chúng ta. Chúng không chỉ là phương tiện di chuyển của chúng tôi mà còn sống cùng chúng tôi và giúp chúng tôi theo nhiều cách khác nhau, chẳng hạn như mang vác hàng hóa hoặc cùng nhau đi săn.
Mặc dù con người ngày nay đã ở trong "thời đại máy móc" tiên tiến, nhưng dường như họ vẫn chưa bao giờ quên sự đồng hành mà loài động vật quan trọng này mang lại từ tinh thần đến cuộc sống, vì vậy một số kỹ sư kiên trì sẽ cố gắng sử dụng công nghệ của nền văn minh hiện tại để tạo ra một thế giới mới. Một người bạn đồng hành của robot như con ngựa này.
Thành công và ấn tượng nhất trong số này có lẽ là robot điều khiển được CanguRo, được phát triển bởi Shunji Yamanaka thuộc Trung tâm Nghiên cứu Robot Tương lai (FuRo) của Viện Công nghệ Chiba, Nhật Bản. Hiệu suất chức năng của nó được coi là hoàn hảo. Nó đáp ứng các yêu cầu mà con người từng có đối với loài ngựa.
Khi lần đầu tiên nhìn thấy CanguRo, bạn có thể nghĩ rằng nó là một nhân vật khoa học viễn tưởng trong một bộ phim robot của Hollywood, và về hình dáng, nó không được thiết kế như một con robot bốn chân giống như ngựa, mà sử dụng một bộ làm mát và thiết kế ba bánh ngược độc đáo hơn làm cho rô-bốt trông giống một con kangaroo lớn hơn khi ở dạng gập lại. Có thể vì lý do này mà họ còn đặt tên cho robot là "kanguro" trong tiếng Ý.
Mặc dù CanguRo không liên quan gì đến ngựa về hình dạng, nhưng nó thực sự có thể thực hiện các nhiệm vụ giống như ngựa, bao gồm cả việc có thể cưỡi hoặc vận chuyển hàng hóa. Nó cũng có thể ngoan ngoãn đi theo chủ nhân như một con thú cưng, thậm chí thông qua giọng nói và các Hành động cụ thể để giao tiếp và tương tác với chủ nhân.
CanguRo có thể hoàn thành các hành vi giống ngựa ở trên bằng cách chuyển đổi giữa hai chế độ Roid và Ride. Chế độ Roid có thể được coi là chế độ robot của nó.
Lúc này, xe sẽ giảm tối đa khoảng cách giữa bánh trước và bánh sau, nhờ đó chiều dài thân xe chỉ còn 555 mm, đồng thời đệm ghế cũng được cất chung. Ở chế độ này, CanguRo sẽ ngoan ngoãn đi theo chủ đến bất cứ đâu cho đến khi bạn gọi nó về nhà hoặc lên xe.
Vậy làm thế nào để CanguRo ngoan ngoãn đi theo chủ nhân, vượt qua các loại chướng ngại vật và người đi bộ trên đường một cách thông minh, hay không đi nhầm đường khi trở về nhà? Trên thực tế, tương tự như ô tô tự lái, nó cũng được hiện thực hóa nhờ hoạt động chung của phần cứng cảm biến và phần mềm liên quan đến lái xe thông minh.
Nếu nhìn kỹ vào mặt trước của robot, bạn sẽ tìm thấy một thứ giống như mặt nạ dưới hai tay lái hình tai, nơi chứa hệ thống nắp 3D của xe và một camera góc rộng bên dưới. Ngoài ra còn có một cảm biến khoảng cách bên trong hộp đen nhỏ và những phần cứng cảm biến này về cơ bản hoạt động như đôi mắt của CanguRo.
Để đảm bảo rằng bạn sẽ không bị lạc, nó cũng được tích hợp hệ thống định vị tiên tiến được phát triển độc lập bởi FuRo. Trong hệ thống định vị này có một phần mềm quan trọng là SLAM, có thể đồng bộ hóa vị trí của xe và sử dụng dữ liệu tín hiệu mà cảm biến nhận được. Môi trường xung quanh được lập bản đồ theo thời gian thực và sau đó, hệ thống tự lái của xe sẽ tạo ra một kế hoạch đường đi dựa trên môi trường xung quanh và các chướng ngại vật để điều hướng tự động.
Chính nhờ công nghệ này mà chiếc xe có thể lái đến đích một cách tự động và an toàn. Hoặc người dùng cũng có thể điều khiển CanguRo không dây thông qua máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh, cho phép nó chủ động theo dõi họ.
Khi bạn muốn đi chiếc xe đạp này, nó sẽ chuyển từ chế độ Roid sang chế độ Ride. Tại thời điểm này, CanguRo sẽ thực hiện một loạt các hành động biến dạng. Nó trông giống như một công cụ lái xe tương tự như xe ba bánh hoặc xe tay ga.
Động lực của chiếc xe đến từ các động cơ không chổi than được tích hợp trong hai bánh xe 12 inch ở phía trước và hệ thống lái được thực hiện thông qua bánh sau dày 10 inch.
Mặc dù động cơ không cung cấp thông tin về công suất cụ thể nhưng một số dữ liệu cho thấy tốc độ tối đa của động cơ là 4200 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại chỉ 0,93Nm. Rõ ràng, một chiếc CanguRo motor như vậy không thể giúp chủ nhân của nó giành chiến thắng trong bất kỳ cuộc thi nào liên quan đến tốc độ. Rốt cuộc, chính thức Tốc độ tối đa được đưa ra chỉ là 10 km / h, nhưng nó sẽ cho phép người lái đi dạo qua các con phố và ngõ hẻm một cách thoải mái hơn.
Khi nói đến trải nghiệm lái và phong cách lái, CanguRo hoàn toàn khác biệt so với những chiếc xe điện ba bánh hiện được biết đến. Bởi vì thay vì sử dụng một màn hình trực quan để cho người lái biết tốc độ hiện tại, chiếc xe máy điện cân bằng 64kg sử dụng một cảm giác xúc giác tuyệt vời.
Nó có một thiết bị xúc giác tích hợp dưới đệm ghế, thiết bị này sẽ phát ra nhịp điệu tăng dần để người lái cảm thấy rằng xe đang tăng tốc và bàn đạp được đặt trên phuộc xoay bên cạnh động cơ trong bánh xe, do đó chân của người lái cũng có thể cảm nhận được khả năng tăng tốc của xe. Động lực đằng sau CanguRo.
Khi người lái cần rẽ, cảm biến lực trong hệ thống giảm xóc của xe sẽ phát hiện hướng nghiêng của người lái và gửi lực phản hồi đến tay lái để ra lệnh cho xe rẽ.
Nếu CanguRo phát hiện chướng ngại vật phía trước nhưng người lái không đưa ra phản hồi, nó vẫn sẽ chọn cách chủ động tránh va chạm. Khi dự đoán rằng có thể xảy ra tai nạn, nó sẽ tự động đạp phanh. Logic hành vi tương tự như của ngựa thật. Ngựa gần giống nhau.
Theo ý kiến cá nhân của tôi, cho dù đó là chuyển động biến dạng thú vị của CanguRo, phong cách cưỡi đặc biệt hay thậm chí là hiệu suất thông minh, nó thực sự rất phù hợp với vẻ ngoài tương lai của nó.
Đáng buồn thay, mặc dù chiếc ô tô điện rô-bốt thú vị này có vẻ đã hoàn toàn sẵn sàng sản xuất, nhưng không chắc chúng ta sẽ thấy nó được rao bán ở bất kỳ đâu, vì FuRo coi CanguRo là một dự án nghiên cứu và nó sẽ sử dụng loại hệ thống pin và loại pin nào hiệu suất cuộc sống cũng không rõ.
Nếu loại robot có thể lái được này tung ra thị trường, nó chắc chắn sẽ có tác động đến tâm lý con người, chẳng hạn như nuôi dưỡng một nhóm người lười biếng, những người để bộ não của chúng ta được thiết kế theo cách này - để thực hiện các chức năng của cơ thể. Lưu trữ càng nhiều năng lượng càng tốt. Nhưng có một điều không thể phủ nhận rằng CanguRo thực sự là một trong những robot tuyệt vời nhất mà chúng ta từng thấy trong hai năm qua.
Robot giao hàng;
Robot AMR;
Robot điều phối