chó robot

Tin tức

Trang Chủ /Tin tức /

Tencent đã công bố tiến bộ mới của chú chó robot Max, có thể đỗ xe, vượt rào và "suy luận những thứ khác từ một ví dụ"

2023-06-23

Vào ngày 14 tháng 6, Goose Factory đã công bố tiến độ mới nhất của "Robot Dog Max". Có thể khoan "lỗ chó", nhưng cũng vượt rào.

Hiện tại, phần lớn chó robot trên thị trường vẫn đứng im. Chú chó robot Max mới được nâng cấp của Tencent thực sự sẽ cạnh tranh với những chú chó thật để kiếm việc làm.

Tiến bộ mới của nghiên cứu này là do phòng thí nghiệm người máy Tencent Robotics X mang lại. Thử nghiệm được thành lập vào năm 2018 và các dự án rô-bốt hiện đang được triển khai bao gồm chó rô-bốt Max thế hệ thứ 1 và thứ 2, chó rô-bốt Jamoca, rô-bốt có bánh xe Ollie, xe máy tự lái cân bằng, v.v. Năm 2021, Tencent chính thức phát hành đầy đủ bản đầu tiên tự phát triển phần mềm và phần cứng rô-bốt bốn chân đa phương thức chú chó rô-bốt Max. Vào năm 2022, robot bốn chân thế hệ thứ hai "Max" đã được phát hành. được cải thiện đáng kể. Tencent cho biết bằng cách áp dụng mô hình AI tiên tiến được đào tạo trước và công nghệ học tăng cường vào lĩnh vực điều khiển robot, khả năng ra quyết định tự chủ và linh hoạt của chú chó robot Max đã được cải thiện rất nhiều.

Chú chó Robot nhỏ

Robot bốn chân thế hệ thứ hai "Max"

Bằng cách giới thiệu mô hình đào tạo trước và công nghệ học tăng cường, chó robot có thể học theo từng giai đoạn, tích lũy và lưu trữ hiệu quả các kỹ năng và kiến thức của các giai đoạn khác nhau, do đó robot không phải học lại khi giải quyết các nhiệm vụ phức tạp mới. nhưng lặp lại chúng. Sử dụng thái độ đã học, nhận thức về môi trường và kiến thức lập kế hoạch chiến lược ở nhiều cấp độ để "suy luận các trường hợp khác từ một trường hợp" và phản ứng linh hoạt với các môi trường phức tạp.

Cụ thể, trong nghiên cứu trước khi đào tạo đầu tiên, Robotics X Lab đã hợp tác với Tencent Games để sử dụng bộ dữ liệu chụp chuyển động trong quá trình phát triển trò chơi để Max học cách đi, chạy, nhảy, đứng và các hành động khác.

Quá trình học trước khi huấn luyện thứ hai sử dụng các tham số mạng bổ sung để kết nối tư thế thông minh của chó rô-bốt đã thành thạo trong giai đoạn đầu tiên với nhận thức bên ngoài, để chó rô-bốt có thể phản ứng với môi trường bên ngoài thông qua tư thế thông minh đã được học và hoàn thành bò và chạy vượt chướng ngại vật. , xe đưa đón parkour vượt chướng ngại vật và các hành động khó khăn khác.

Trong giai đoạn học thứ ba, mạng bổ sung sẽ thu thập thông tin liên quan đến các nhiệm vụ phức tạp, chẳng hạn như trong trò chơi, thu thập thông tin đối thủ và thông tin cờ, và cuối cùng cho phép chó robot tự động hình thành nhận thức về mặt chiến lược.

Để kiểm tra những kỹ năng mới mà Max đã thành thạo này, các nhà nghiên cứu đã thiết kế một cuộc rượt đuổi vượt chướng ngại vật dành cho hai chú chó lấy cảm hứng từ cuộc thi rượt đuổi chướng ngại vật "World Chase Tag".

Dựa trên mô hình được huấn luyện trước, chó robot không chỉ học cách đi, chạy, nhảy, đứng và các hành động khác của chó thật thông qua học tập tăng cường sâu mà còn có khả năng suy luận và ra quyết định nhất định. Khi người truy đuổi nhận ra rằng anh ta không thể đuổi kịp kẻ trốn tránh trước khi anh ta chạm vào cờ, người truy đuổi sẽ từ bỏ việc truy đuổi mà sẽ đi lang thang khỏi kẻ trốn tránh để đợi lá cờ đặt lại tiếp theo xuất hiện.

Ngoài ra, khi kẻ săn đuổi sắp bắt được kẻ trốn tránh vào giây phút cuối cùng, nó sẽ nhảy lên và thực hiện hành động "vồ" về phía kẻ trốn tránh. Đây là những biện pháp tăng tốc chủ động được thực hiện bởi chú chó robot để đảm bảo chiến thắng của chính nó.

Theo báo cáo, tất cả các chiến lược điều khiển chú chó robot trong trò chơi đều là các chiến lược mạng thần kinh, được học trong mô phỏng và được chuyển qua chuyển giao không bắn (zero-shot transfer), cho phép mạng thần kinh mô phỏng các phương pháp suy luận của con người để xác định những điều mới chưa từng thấy và triển khai kiến thức này cho những chú chó robot thực sự.

Chú chó Robot nhỏ

Tencent cho biết toàn bộ quá trình được đào tạo trong thế giới ảo và không cần đào tạo hoặc điều chỉnh máy thực tế. Chú chó robot Max sẽ tiếp tục phát triển và thích nghi trong tương lai, dự kiến sẽ được đưa vào các công việc khẩn cấp như tìm kiếm cứu nạn. Hiện nay, nhiều công ty đã bước vào lĩnh vực robot bốn chân. Boston Dynamics nổi tiếng với chú chó robot "Spot". Vào ngày 10 tháng 8 năm ngoái, robot bốn chân sinh học đầu tiên của Xiaomi, CyberDog đã chính thức được ra mắt. Doanh nghiệp sinh thái Pengxing Intelligent của Xiaopeng Motors cũng đã cho ra mắt robot có thể điều khiển đầu tiên trên thế giới vào ngày 7 tháng 9 năm ngoái. Ngựa robot thông minh. Ngoài ra, còn có một số công ty khởi nghiệp địa phương như Yunshen và Yushu Technology.

Mô hình AI được đào tạo trước và công nghệ học tăng cường sâu cung cấp một bộ giải pháp chung cho robot tương lai để giải quyết các nhiệm vụ phức tạp khác, tạo nền tảng vững chắc cho robot bước vào đời thực và phục vụ con người. Tencent Robot Dog là một phiên bản sống động của robot được hỗ trợ bởi AI. Sự khác biệt lớn nhất giữa robot do AI tạo ra và robot truyền thống là robot AI thể hiện một số đặc điểm thông minh tương tự như con người, chuyển từ "tự động hóa" ban đầu sang "học tập tự động" thực sự.

Từ quan điểm kỹ thuật, robot bốn chân tích hợp mức độ tiên tiến của thiết kế cấu trúc bionic của các thành phần hệ thống điện, công nghệ nhận thức môi trường, công nghệ điều khiển tự động, lập kế hoạch chuyển động, điều khiển chuyển động, SLAM và các công nghệ khác. Với việc cải thiện hiệu suất và chức năng của rô bốt , thị giác máy cũng có thể được thêm vào rô bốt bốn chân. Có thể thấy trước rằng với sự tiến bộ không ngừng của các công nghệ như thị giác máy tính, điều khiển tự động, trí tuệ nhân tạo, lập kế hoạch dáng đi và cung cấp năng lượng, khả năng cạnh tranh của "chó robot" sẽ được nâng cao hơn nữa.

Chó rô-bốt;

Chú chó Robot mini;

Chó Robot kiểm tra