Than là nguồn năng lượng sơ cấp quan trọng ở nước tôi. Tuy nhiên, trong khi cung cấp hỗ trợ thuận lợi cho an ninh năng lượng của đất nước tôi, gần hai triệu thợ mỏ trên cả nước thực hiện các hoạt động cường độ cao mỗi ngày trong môi trường có rủi ro cao, nhiệt độ cao, độ ẩm cao và nhiều bụi.
 

Bị hạn chế bởi môi trường làm việc khắc nghiệt và phức tạp trong hầm mỏ, việc phát triển và ứng dụng robot mỏ than luôn là một trong những bài toán của lĩnh vực robot. Theo thống kê, các trường hợp mắc bệnh bụi phổi mới ở công nhân mỏ than chiếm hơn 70% số ca mắc mới bệnh nghề nghiệp của mỏ than. Việc áp dụng các rô bốt đặc biệt do rô bốt mỏ than đại diện vào các ứng dụng công nghiệp là một đảm bảo quan trọng để cải thiện sự an toàn của nhân viên và thực hiện cung cấp năng lượng ổn định. Trong những ngày đầu, robot mỏ than đề cập đến robot cứu hộ và phát hiện mỏ than hỗ trợ công việc cứu hộ sau tai nạn mỏ than. Loại robot này thiếu sự hỗ trợ về mặt lý thuyết và chỉ được trang bị công nghệ chống cháy nổ đơn giản và cần sự điều khiển, ra quyết định của con người.
 

 

 
Kể từ năm 2020, robot phát hiện, khai thác, đào và vận chuyển thông minh đã bắt đầu được chú ý. Với sự xuất hiện của nhiều cảm biến và bộ điều khiển thông minh mỏ than khác nhau, các nhà nghiên cứu đã hiểu sâu hơn về robot mỏ than và một số sản phẩm đã đi vào "khu vực nước sâu". Robot mỏ than đặc biệt đề cập đến robot hoàn thành các nhiệm vụ như đào, khai thác , thông gió, vận chuyển và chuẩn bị than.
 

 
Trong quá trình xây dựng mỏ than thông minh, các mỏ truyền thống thường xuyên xảy ra tai nạn, sử dụng nhiều lao động và tự động hóa thấp được chuyển thành các mỏ thông minh an toàn, hiệu quả, sử dụng nhiều công nghệ và không người lái. Robot mỏ than chắc chắn là cơ sở để thúc đẩy xây dựng mỏ than thông minh. Robot Việc áp dụng công nghệ có thể cố tình giải quyết những khó khăn của các bài đăng đặc biệt, giảm tỷ lệ tai nạn mỏ than và nâng cao hiệu quả khai thác than. Điểm nóng thị trường Doanh số bán hàng trong giai đoạn đầu phát triển đã đạt gần 1 tỷ. Hiện tại, nghiên cứu về robot khai thác than đã trở thành một chủ đề nóng.
 

 

 
Theo dữ liệu của "Báo cáo thường niên về phát triển ngành than năm 2022" do Hiệp hội Công nghiệp than Trung Quốc công bố, động lực và lợi thế mới của ngành than tiếp tục phát triển. Trong 10 năm qua, số lượng mỏ than trong cả nước đã giảm từ 13.000 xuống còn dưới 4.400, các mỏ than sản xuất với sản lượng 10 triệu tấn hàng năm đã tăng từ 33 lên 79 và năng lực sản xuất tăng từ 450. triệu tấn/năm lên 1,28 tỷ tấn/năm. Việc xây dựng các mỏ than thông minh đã bắt đầu từ đầu. Đến cuối năm 2022, 572 mỏ than thông minh và 1.019 mặt làm việc khai thác thông minh đã được xây dựng trên cả nước và 31 loại robot khai thác than đã được áp dụng tại chỗ trong các mỏ than.

Gần đây, Nhà xuất bản Văn học Khoa học Xã hội Trung Quốc đã phát hành trực tuyến "Báo cáo Phát triển Công nghiệp Robot Trung Quốc (2022 ~ 2023)". Một trong những báo cáo đặc biệt của báo cáo, "Báo cáo phát triển rô bốt mỏ than của Trung Quốc", cho thấy thị trường rô bốt mỏ than vẫn đang trong giai đoạn phát triển ban đầu và mô hình cạnh tranh thị trường tương đối phân tán, nhưng doanh số bán hàng hiện tại đã đạt gần 1 tỷ nhân dân tệ, trong đó robot kiểm soát an ninh và đào hầm than phát triển nhanh hơn.
 
Vào năm 2021, sẽ có 368 công ty robot khai thác than ở nước tôi, tăng 25,17% so với năm trước. Mức độ phát triển tổng thể của robot khai thác than ở các nước phát triển do Hoa Kỳ đại diện là tương đối cao và chi phí khai thác than thấp. Trong tương lai, được thúc đẩy bởi các công nghệ như robot, các nước đang phát triển có nhiều lao động khai thác than sẽ có nhiều nhu cầu thị trường hơn đối với robot khai thác than, điều này sẽ thúc đẩy việc mở rộng thị trường robot khai thác than toàn cầu. "Báo cáo" dự đoán rằng vào năm 2027, nhu cầu về rô bốt kiểm tra mỏ than ở Trung Quốc sẽ là 902 chiếc, tương ứng với quy mô thị trường là 759 triệu nhân dân tệ đối với rô bốt kiểm tra mỏ than và 692 chiếc đối với rô bốt đào mỏ than, tương ứng với một khối lượng bán hàng là 2,76 tỷ nhân dân tệ.
 

 
Leo và vượt chướng ngại vật, các công nghệ chính cần được giải quyết khẩn cấp Nhìn chung, sự phát triển của robot khai thác đang trong giai đoạn quan trọng của việc leo trèo và vượt chướng ngại vật. Kể từ khi "Kế hoạch 5 năm lần thứ 12" đưa ra việc thông minh hóa các mỏ than, mặc dù đã đạt được những thành tựu to lớn nhưng nó vẫn đang trong giai đoạn trưởng thành. Do đặc thù của môi trường sản xuất than, vẫn còn nhiều công nghệ then chốt để phát triển robot khai thác than cần được giải quyết khẩn cấp.
 

 

Trước hết, robot mỏ than hoạt động trong môi trường ngầm phức tạp của các mỏ than, và các yêu cầu thiết kế chống cháy nổ và bảo vệ an toàn là vô cùng nghiêm ngặt. Để đáp ứng các yêu cầu chống cháy nổ, các mô-đun chính cần tăng kích thước, trọng lượng và các thông số khác, không thể nhẹ và ảnh hưởng đến chuyển động của robot mỏ than. Tính cơ động và linh hoạt, đặc biệt ảnh hưởng đến khả năng thích ứng với địa hình phức tạp dưới lòng đất.
 
Thứ hai, khi gặp môi trường làm việc không ổn định, rất dễ gặp phải những sự cố ngoài ý muốn, có thể dẫn đến hỏng hóc như đoản mạch robot, hỏng cảm biến, pin không đủ. Do đó, cấu trúc cơ khí và vật liệu của rô-bốt mỏ than, khả năng điều hướng năng lượng, giao tiếp và nhận thức từ xa, hệ thống điều khiển và các bộ phận quan trọng khác đã trở thành cốt lõi kỹ thuật để phát triển tất cả các loại rô-bốt mỏ than khác nhau.
 
Thứ ba, độ ẩm dưới lòng đất, không đủ ánh sáng, tầm nhìn kém và bụi lớn, những yếu tố bất lợi này khiến robot khai thác than trở thành một ứng dụng được nghiên cứu và phát triển về nhận thức thông tin chính xác, thực hiện phát hiện mục tiêu, lập kế hoạch đường đi và điều khiển thông minh. tránh chướng ngại vật, và độ tin cậy và ổn định của nó. Vấn đề lớn. Ngoài ra, công nghệ nạp điện của robot hầm lò than, công nghệ dẫn đường chính xác, sự phối hợp của nhóm robot hầm lò với khả năng thích ứng mọi địa hình cũng là những vấn đề kỹ thuật cần khắc phục hiện nay. Phần kết và tương lai：
 

 

 
Hiện hơn 370 mỏ trên cả nước đã ứng dụng tổng cộng 31 loại robot mỏ than phục vụ công tác kiểm tra, phun, khoan neo, chữa cháy, cứu nạn. Các công nghệ mới như điều khiển chính xác, định vị và điều hướng, thị giác máy và ra quyết định độc lập trong lĩnh vực rô-bốt đã được thúc đẩy trong ngành khai thác mỏ, giúp các công ty thiết bị máy móc than đạt được những nâng cấp thông minh và rô-bốt.
 
Hiệu quả của việc xây dựng thông minh giúp giảm số lượng người và tăng độ an toàn đang không ngừng nổi lên. Kể từ năm 2016, số lượng công nhân làm việc ở các vị trí nguy hiểm, nặng nhọc tại các mỏ than trên cả nước đã giảm 370.000 người. Với sự ra đời của kỷ nguyên trí thông minh, sự trưởng thành của công nghệ máy tính và việc thúc đẩy mạng 5G sẽ tạo nền tảng vững chắc cho sự phát triển của trí thông minh mỏ.
 
Theo xu hướng của thời đại trí thông minh toàn cầu, trí thông minh của tôi chỉ là vấn đề thời gian và sự xuất hiện của robot mỏ than sẽ thúc đẩy mạnh mẽ việc xây dựng trí thông minh của mỏ than. Xem xét nhu cầu than ổn định của đất nước, môi trường khắc nghiệt của hoạt động sản xuất mỏ than và sự ra đời của thời đại thông minh, việc bố trí robot trong các mỏ than là điều cấp thiết. Theo xu hướng phát triển này, trong tương lai không xa, hoạt động sản xuất than từ mỏ sẽ thực sự không người lái.

Robot khai thác mỏ；

Robot tổng hợp；

Robot AMR