Mới nhất robot cộng tác một tay trong loạt ABBYuMi

Robot mới này do ABB ra mắt có tải trọng 500 gram. Thiết kế nhỏ gọn cho phép nó được tích hợp vào dây chuyền lắp ráp hiện có, giúp khách hàng nâng cao hiệu quả sản xuất. Robot cũng có chức năng lập trình hướng dẫn, do đó người vận hành không cần phải tham gia đào tạo chuyên nghiệp bổ sung. Robot cộng tác một tay dòng YuMi mới này sẽ chính thức được ra mắt vào năm 2018 và sẽ hoạt động cùng với các giải pháp kỹ thuật số ABB Ability để giúp khách hàng nâng cao hiệu quả và độ tin cậy sản xuất lên tầm cao mới.

Robot hạng nhẹ KUKA LBRiiwa

KUKALBRiiwa là robot cảm ứng đầu tiên được sản xuất hàng loạt, đồng thời cũng là robot có khả năng cộng tác giữa người và máy. LBR là viết tắt của "light robot" (robot nhẹ), iiwa là viết tắt của "intelligent industrial work assistant" (trợ lý công nghiệp thông minh), tức là trợ lý công nghiệp thông minh. LBRiiwa có hai mẫu để lựa chọn, với khả năng chịu tải lần lượt là 7 và 14kg. LBRiiwa có thể nhận biết ngay lập tức sự tiếp xúc thông qua cảm biến mô-men xoắn khớp và ngay lập tức giảm lực và tốc độ. Nó xử lý các chi tiết gia công nhạy cảm thông qua điều khiển vị trí và đệm mà không có bất kỳ bộ phận nào có thể gây kẹp hoặc cắt.

FANUC CR-35iA

CR-35iA robot cộng tác Đây là một robot cộng tác hoàn toàn mới được FANUC ra mắt năm 2015, với tải trọng 35kg, là robot cộng tác lớn nhất thế giới hiện nay. Robot này không cần hàng rào an toàn, và con người và robot có thể cùng chia sẻ một khu vực làm việc nhất định.
Việc sử dụng CR-35iA kết hợp với thao tác thủ công có thể được ứng dụng trong ngành công nghiệp ô tô, bao bì và các ngành công nghiệp khác. Thao tác này giúp giải phóng người lao động khỏi những công việc nặng nhọc nhưng đơn giản, cho phép họ tập trung vào những công việc đòi hỏi kỹ năng cao hơn, đồng thời nâng cao an toàn lao động và cải thiện hiệu quả của hệ thống.

Robot hai tay Kawasaki duAro

Thân máy duAro có hai cánh tay robot vươn ngang từ thân, và hai cánh tay robot này hoạt động theo cặp. Nó có thể được lắp đặt trong không gian tương đương với một công nhân, và có thể thay thế công việc do công nhân thực hiện bằng cả hai cánh tay. Ngoài ra, nó cũng có thể làm việc cùng với công nhân. Khi công nhân va chạm với robot, robot có thể dừng lại thông qua chức năng phát hiện va chạm. Trong các thao tác cụ thể, dòng điện chạy qua động cơ tích hợp trong cánh tay robot sẽ được giám sát. Khi phát hiện giá trị bất thường, nó sẽ được đánh giá là va chạm và dừng cánh tay robot.
Ngoài ra, về phương pháp giảng dạy, bên cạnh phương pháp giảng dạy trực tiếp trong đó người lao động tự điều khiển cánh tay robot để hướng dẫn, việc giảng dạy cũng có thể được thực hiện bằng máy tính bảng hoặc các thiết bị tương tự.

Robot nhỏ MotoMINI mới của Yaskawa Electric

Xe điện mini Yaskawa MotoMINI là một sản phẩm đẳng cấp thế giới. robot công nghiệp nhỏ 6 trục MotoMINI dễ dàng thay đổi vị trí đặt và đạt được mức độ tự do cao, chẳng hạn như làm việc cộng tác giữa người và máy. Nó được sử dụng để lắp ráp và vận hành các bộ phận nhỏ, cũng như các bộ phận điện tử và điện. MotoMINI có ba đặc điểm chính: nhỏ gọn và nhẹ, tốc độ cao và độ chính xác cao. MotoMINI có thể mang tải trọng 500g, khoảng cách mở rộng tối đa là 350mm, và trọng lượng khoảng 7kg. Robot này đã hiện thực hóa khả năng sản xuất và gia công các sản phẩm nhỏ bằng robot di động nhỏ gọn.

Robot cộng tác người-robot Comau AURA

Robot cộng tác người-robot AURA của Comau, lần đầu tiên, tích hợp khả năng nhận thức đa giác quan về khoảng cách và sự tiếp xúc của con người hoặc bất kỳ thành phần tự động nào khác, cũng như cường độ tiếp xúc. Kết hợp với việc sử dụng máy quét laser để xác định vị trí của người một cách linh hoạt, robot có thể giảm tốc độ khi tiếp cận hoặc chạm vào người điều khiển cho đến khi dừng lại hoàn toàn. Khi cảm nhận được sự chạm vào, AURA cũng có thể phản hồi các nhu cầu của người điều khiển.
Bộ điều khiển robot cũng được tích hợp với hệ thống thị giác, truyền dữ liệu về khoảng cách giữa người và khu vực hoạt động của robot, và phần mềm chuyên dụng sẽ dự đoán hành động tiếp theo của người đó, sau đó điều chỉnh quỹ đạo di chuyển của robot cho phù hợp.

Robot khớp nối Xinsong

Robot đa khớp Sinsong là robot cộng tác 7 bậc tự do đầu tiên trong nước. Nó có các chức năng như cấu hình nhanh, lập trình lực kéo, dẫn hướng trực quan và phát hiện va chạm. Robot này sở hữu ưu điểm vượt trội về tải trọng cao và chi phí thấp, đáp ứng được chu kỳ hoàn vốn ngắn và các yêu cầu về an toàn sản phẩm, tính linh hoạt và sự hợp tác giữa người và máy của người dùng. Nó phù hợp với các dây chuyền sản xuất linh hoạt với bố cục nhỏ gọn và độ chính xác cao để đáp ứng nhu cầu của các hoạt động công nghiệp như lắp ráp chính xác, đóng gói sản phẩm, mài, thử nghiệm và bốc dỡ máy công cụ.

Robot cộng tác người-máy Elfin của Han

Robot cộng tác người-máy mang tên "Elfin" sử dụng thiết kế cấu trúc mô-đun khớp kép độc đáo, thuận tiện cho việc lắp ráp và bảo trì. Ngoại hình mới lạ và mượt mà. Bus EtherCAT được sử dụng để giao tiếp giữa bộ điều khiển và mỗi robot, và nó vẫn có khả năng chống nhiễu rất tốt ở tần số điều khiển 10KHz. Thiết kế độ cứng cao cho phép độ lặp lại đạt ±0,03mm, có thể được sử dụng trong các tình huống làm việc như dây chuyền sản xuất tự động hóa tích hợp, hàn, đánh bóng, lắp ráp, gắp và sơn.

Robot cộng tác người-máy Universal Robot UR10

Robot Universal UR10 được thiết kế cho các công việc lớn hơn nhưng vẫn đòi hỏi độ chính xác và độ tin cậy cao. Các quy trình và thao tác có trọng lượng lên đến 10 kg được xử lý tự động. Các quy trình cộng tác nặng hơn (như đóng gói, xếp chồng, lắp ráp, gắp và đặt) rất phù hợp với UR10. UR10 có bán kính mở rộng 1300 mm, giúp xử lý các thao tác hiệu quả hơn trong các khu vực lớn hơn. Điều này có thể tiết kiệm thời gian cho các dây chuyền sản xuất bị ảnh hưởng bởi khoảng cách. Robot Universal UR10 dễ lập trình, thiết lập nhanh chóng, cộng tác và an toàn.

Robot cộng tác hai tay NACHI MZ04E

Robot cộng tác hai tay MZ04E của NACHI có thể được sử dụng trong các hoạt động sản xuất tại nhà máy để thay thế một phần nhân công, sử dụng một CPU duy nhất để điều khiển hai tay robot nhằm đạt được sự phối hợp nhịp nhàng, giúp thực hiện các nhiệm vụ khó khăn và chi tiết hơn một cách trơn tru và chính xác, chẳng hạn như lắp ráp điện thoại thông minh. Thiết kế dẫn cáp thông minh của cổ tay rỗng giúp luồn dây cáp của bộ điều khiển thông qua cấu trúc rỗng của cổ tay. Ngăn ngừa nhiễu với các thiết bị xung quanh thông qua việc đi dây đơn giản, giúp cải thiện đáng kể độ tin cậy của thiết bị.